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斗轮机无人值守全自动作业系统方案下载
目前斗轮机的控制方式基本上分为手动模式以及半自动模式。
手动模式的运行方式：
斗轮机的所有运行机构包括辅助机构，均需要手动逐个操作（如：大车行走、悬臂俯仰、悬臂回转、液压马达、大车夹轨器、悬臂皮带、尾车皮带、裙板挡板等），才可以开始人工手动作业。
手动模式的缺点：
取料时，司机注意力高度集中，操作频繁，劳动强度大，取煤流量稳定控制难度大，取煤效率低。堆料时：堆高难以控制，容易造成皮带磨损，作业时间长容易产生疲劳。夜间或雨雾天气作业，容易产生误判。现场工作环境差。
半自动运行模式的缺点：
堆煤时控制效果还行，边界时还是需要手动干预。取煤时使用效果不理想，煤流控制不稳定，效率不高。无法实现定位中间过程人工干预较多。
斗轮机全自动无人值守系统必要性：
l 减少劳动强度
l 提高效率
l 防止过载多发
l 提高堆煤库容
l 提高系统安全
煤场自动堆取为配煤参数提供基础
1. 斗轮机全自动无人值守系统组成介绍
1.1. 系统组成
l 系统配置1台工控机和1台操作员站、1台触摸屏、1台视频主机。
l 煤控与斗轮机通讯工业级无线网桥通讯，视频监控配置硬盘录像机，5个摄像机。大车位置，悬臂俯仰角度，回转角度由定位检测系统定位。悬臂头部安装料位测量传感器，用来测量堆料料堆高度。
l 悬臂皮带斗轮侧安装流量测量激光扫描仪，用来瞬时煤流量测量。
l 悬臂左右侧安装了两套煤垛检测装置，用来扫描煤堆的形状。
l 大车前后安装了大车行走障碍物监测，当有前方或后方障碍物时，大车停止行走，当障碍物移除后，大车可以继续行走。
具体组成清单和数量如下表：
|
项目 |
单台配置 |
总数量（两台斗轮机配置） |
单位 |
|
轮廓扫描与盘煤激光扫描仪 |
2 |
4 |
台 |
|
皮带瞬时流量激光扫描仪 |
1 |
2 |
台 |
|
煤堆高度测量传感器 |
2 |
4 |
台 |
|
行程测量传感器 |
1 |
2 |
套 |
|
激光测距传感器 |
2 |
4 |
台 |
|
回程测量传感器 |
1 |
2 |
套 |
|
俯仰测量传感器 |
2 |
4 |
套 |
|
安全防撞传感器 |
2 |
4 |
台 |
|
无线通信模块 |
1 |
2 |
套 |
|
现场集成控制器 |
1 |
2 |
套 |
|
司机室触摸一体机 |
1 |
2 |
台 |
|
煤堆料位测量传感器 |
1 |
2 |
台 |
1.2. 系统图
1.3. 现场分布安装图
1.4. 煤控中心控制界面图：
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