对于所有的监控应用都有一基本的控制单元，其可适配于不同功能的控制单元，不同的控制单元主要区别于功能范围和接口性质
基本型单元，仅有一个监控功能，其适用于简单,低成本的解决方案。扩展型单元，通过网络连接可以进行多目标监控，因此完整的刀具系统都可通过CNC软件
直接处理监控。另外，连接扩展I/O模块可实现更多功能设置。

结构紧凑的控制单元兼有丰富的功能性：
智能逻辑 + 内置电源供给 + 创新的接口技术
深圳市汉斯福特科技有限公司

李工：18018750116

功能性：
程序可以设定探测杆的正时针和/或逆时针旋转方式满足设备监控需要。扫描强度可进行8级调节，因此直径刀具目标也可被监控：边缘检测刀具直径可小至0.7 mm，轴向检测刀具直径可小至0.3mm。监控单元前面板显示的监控结果指示灯信号"o.k.”或"k.o.”便于更直观获得监控状态。
PROFIBUS为零电位RS-485接口(标准,9针)；USB接口与微型USB B 2.0型插头相匹配。
三个数字输入信号，"Teach-in”执行学入目标位置操作指令，"Start”执行检测操作指令，"Configurable”执行设置指令，例如可接收停止检测指令。
两个数字输出信号为检测结果“o.k.” 或 “k.o.”信号。中继接触器可作为N/C或N/O连接进行设置。方便易操作的设置软件，可实现监控参数的配置和编程。

BK MIKRO控制器主要有以下几种型号：

BKM91PB, 6304242, BKM91 Premium Control Unit USB / with PROFIBUS 63 04 242

BKM91PB基本特征：BKM91PB配有可与设备控制系统连接的PROFIBUS接口，Mini-USB接口用于与PC连接，3个数字控制输入信号(正或负电逻辑控制)，启动和学入指令，一个设置通道，2个继电器输出信号(N/C或N/O状态)，正常信号显示(“o.k.”)，错误信号显示(“k.o.”)，探测头连接口，插拔式电源供给，开放式安装接口用于选配模块连接，4-LED用于状态显示。

BKM91DN, 6304248, BKM91 Premium Control Unit USB / with DeviceNet 63 04 248

BKM92, 6304243, BKM92 Premium Control Unit USB / without PROFIBUS 63 04 243

BKM92与BKM91有相同的特性，但无PROFIBUS接口。

《技术参数》其他型号均类似
壳体：内置绝缘材质，保护等级 II
保护等级：IP20
规格：(WxHx D) 22.6mm x 99mm x 113.6mm
壳体安装：35mm安装轨道，适用标准 DIN EN 50022
电源供给：I=0.4A，24 VDC ±20% PELV（低压保护）
能量消耗：10VA 
控制电压：24VDC ±20% PELV（低压保护）
输入：偶合隔离
输入电流：5 mA
脉冲间隔：30 ms 
继电器工作能力：10⁵次工作循环寿命
连接方式：插拔式连接、电源供给, 继电器输出, 控制信号输入, 探测头连接, 8针圆形插头、Mini-USB、PROFIBUS, 9针Sub-D-bush型连接(仅适用于BKM91 扩展型单元)
环境条件：适用标准 3K3 ，EN50178
存储温度：-20°C to +80°C
工作环境温度：0°C to +50°C
开关输出：2 x 30 VDC，2A

《机械尺寸》其他型号均类似

BKM93BASIC, 6304244, BKM93 Basic Control Unit 63 04 244

BKM93基本特征：Mini-USB用于PC连接，3个数字输入信号(正或负电逻辑控制)，启动和学入指令，一个设置通道，2个继电器输出信号(N/C或N/O状态)，正常信号显示(“o.k.”)，错误信号显示(“k.o.”)，探测头连接口，插拔式电源供给，开放式安装接口用于选配模块连接，4-LED用于状态显示。

BKM9I/O, 6304247, BKM9I/O Expansion Module 63 04 247

BKM9 I/O基本特征：10位数字输入可以选择驱动多至512把不同刀具目标位置监控(正/负电逻辑控制)，2位数字输出用于开放设置（开关24V信号功能），3个旋转开关，选择检测头，设置摆动角度（以24°/步设置，范围从0°到360°），8个切换开关，选择监控类型(目标或自由探测)，定义探测杆摆动方向（正时针和/或逆时针），设置N/C或N/O型继电器

出连接，定义检测强度(低/高)，选择偏差设置范围：±0.1° / ±1.0° / ±3.0° / ±10.0°，4LED 当前状态显示，轨道式安装插头。