目前，起重机存在定位可靠性、安全性比价差的问题。本使用新型的结构简单，成本较低，利用蜗轮、蜗杆本身的自锁功能实现起吊物

的准确定位。提供了一种定位精准、冲击力较小、不易打滑的起重机械上的小车与工字钢间的传动装置。提供了一种定位精准、冲击力较小、不易打滑的起重机上的小车与工字钢间的传动装置。起重机

上的小车与工字钢间的传动装置，在工字钢下面固定有齿条，齿条的下面、小车两个连接轴直接设有传动轴，传动轴两端设在固定座墙板上的轴承套黎的轴承内。大传动齿轮与减速机输出轴上的齿轮相

啃合的齿轮，改齿轮与传动轴固定在一起。由于利用固定的齿条与齿轮的啃合带动小车运动，使小车在运动和停止过程中不易打滑，定位更加精确，冲击力减小，也能完成运动轨迹有亵渎要求的场合需要。

一种带齿轮齿条定位的起重机结构图如下：

具体实施方式：结合附图具体介绍：图1为一种带齿轮条定位的起重机结构原理图，由桥架(3)、小车(4)、大车三合一装置(2)、齿轮齿条传动装置(1)组成；齿轮齿条传动装置(1)在起重机运行时，在电

机减速装置驱动下，电机停止转动，齿轮齿条传动装置中的齿轮(5)卡在齿条(6)上，起重机完全停止，克服了车轮组滑动位移。起重机桥架（3）与H型钢主梁和箱型端两用高强度螺旋联接，组合成桥梁

型结构，小车（4）为环链葫芦，挂于主梁下翼缘板上运行，并完成升降动作，葫芦运行为电动，停止手板固定。打车三合一装置（2）至于端梁一端，该装置由电机（自带制动器）减速器组成，减速器

输出齿轮在铺于成轨梁上的齿条上运行。齿轮齿条定位起重机的关键是当运行停止制动时候，在制动力矩作用下，齿轮固定于齿条上。