自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

 [1]   自动化立体仓库应用范围

物流各行业周转库、电力行业电表的周转

自动化仓库的调度监控与管理系统（WC/MS）就是使用计算机实现对自动化仓储系统(AutomatedStorage/RetrivalSystem)设备全部的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更。计算机调度监控与管理系统是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。

WC/MS的设计原则应是实用性、可靠性、和开放（可扩充）性。

AS/RS系统层次介绍

完整的AS/RS分为四层，即：服务层、管理层、监控层和执行层。WC/MS管理到上面三层:

服务层由系统服务器提供数据库服务，通过局域网与管理层进行物料信息的数据交互与处理，并实现与业务系统信息集成与资源共享。

管理层完成系统的髙级管理工作，负责仓库系统的货位管理、入出库管理、查询报表、库存分析、系统维护、故障分析等工作，实现与服务器和监控系统的信息交互与作业指令下达。

监控层负责接收和转发、协调管理系统的入出库指令，完成作业指令的分解、排队和下达，控制物流设备的各部执行机构；接收和处理控制系统的各种信息的实时采集和动画跟踪。是联系管理和控制系统的心脏。

执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。