进行变刚度橡胶球铰的承载特性研究，有限元数值分析与试验结果均表明其刚度曲线表现为明显的非线性特性。据橡胶超弹特性，用有限元分析数据计算疲劳载荷工况下球铰危险点的等效应力范围，结合S-N曲线对橡胶球铰的疲劳寿命分析预测，并通过台架疲劳试验验证。

西安力创（LETRY）公司专业制造商用车球铰三维加载耐久试验系统，主要用于推力杆球铰、减振橡胶弹性体衬套，在规定的负荷下完成橡胶衬套总成的推拉、扭转和摆动动态加载耐久疲劳试验。试验加载波形有正弦波、三角波、梯形波等多种类型可选。是广泛适用于科研院所、国防人防、大专院校、汽车零部件制造、交通运输等行业理想的高性价比的试验设备。

一、试验机的主要功能：

1、可完成静力试验和疲劳试验；

2、拉、压、扭、摆可分别激振和复合激振；

3、能输出刚度测量结果；

4、试验条件参数和测试数据自动存盘，方便用户操作；

5、自动标定试验机准确度，自动调零；

6、可选择负荷、位移、扭矩、角度等多种控制方式，并可平滑切换；

7、具有位移、负荷、扭矩、角度等波形显示形态，实时显示函数和反馈曲线；

8、具有单独和累计计数功能；

9、具备试验次数和疲劳条件设置停机功能；

10、具有设定负荷、位移、力、角度的超限保护功能；

11、具有卸载保护功能：液压回路压力突降或无压力，设备急停；

12、具有超载保护和急停功能。

二、试验机主要技术指标：

1、径向动态试验负荷：±300kN；

2、径向zui大行程：±100mm；

3、径向负荷精度：±1%F.S；

4、径向振幅波动度：±2%F.S；

5、动态扭转试验扭矩：不小于±50Nm；

6、扭矩精度：±1%F.S；

7、zui大摆角：±15°；

8、zui大扭角：±15°；

9、扭矩精度：±1%F.S；

10、试验频率：0.1～3Hz（依试验幅频特性而定）。

（根据配置不同，价格上下浮动。）