集成式无刷马达简介：

与单独的电机和驱动器设计相比，集成马达通过减少系统组件和简化布线，实现了空间和成本的节省。许多工业应用在其制造、生产或机器人系统中，都依赖基于伺服或步进电机的运动控制器。传统上，它们由马达机、驱动器和连接它们所需的电缆组成。为了满足不断减少自动化系统尺寸的需求，机器制造商通常会花费大量时间安装马达机和驱动器，并在配置中布线以减小所需的空间。

与单独的电机和驱动器组件相比，集成式马达通过将伺服或步进电机与板载驱动器和控制器相结合，可以节省大量空间。集成电机的设计，旨在减少系统中的组件数量、简化布线，相较于传统设计，可以降低成本。通过改用集成电机，机器制造商可以释放宝贵的空间，以更好地容纳其它关键组件，例如传感器、物料传输机构和操作员界面等，同时减少机器的总体占地面积。图1显示了集成电机如何为运动控制应用提供更整洁的设计。

纳诺达克的使命

一应俱全的旋转和直线运动方案

智能伺服驱动系统，集成化+智能化+现场总线，真正实现伺服控制

高度兼容的驱动系统，有空间局限运动的需求就有纳诺达克

实施控制 高效反馈

即插即用，极简布线，IP65防护

超长使用寿命，高品质轴承，低噪音行星减速箱

创新百强企业

节能环保，高效能运动控制产品供应商

PD2-C-IP – 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进马达 - NEMA 17
通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制
可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定
可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便
闭环和单圈JD值编码器
精度高、运转平shun

品	NEMA	机身长度	接口	保持转矩	工作电压	额定电流 (RMS)	编码器类型	显示
PD2-C411L18-E-65-01	17	74.4 mm	USB, IO (时钟/方向;模拟)	50 Ncm	12 V直流 - 48 V直流	1.8 A	单转JD
PD2-C411L18-E-65-08	17	74.4 mm	CANopen	50 Ncm	12 V直流 - 48 V直流	1.8 A	单转JD

• 尺寸42 mm

• 接口USB, IO (时钟/方向;模拟)
• 工作电压12 V直流 - 48 V直流
• 峰值电流 (RMS)3 A
• 数字输入的类型24 V, 5/24 V 可切换
• 模拟输入的类型0-20 mA/0-10 V 可切换
• 数字输出的类型开漏（24 V/100 mA）
• 编码器类型单转JD
• 机身长度74.4 mm

集成式无刷马达优点：

更少的组件和简化 的接线

驱动和控制用电子设备与电机安装在同一外壳中，因此集成电机不需要额外的电子设备用于控制。用于电源、通信和 I/O 的连接器易于访问。机器制造商可以将命令信号从中央处理器发送到集成电机。许多集成电机包括对工业网络协议（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及诸如离散 I/O 接口等控制模式的板载支持。

更小的控制面板

简化产品选择

集成电机简化了产品规格匹配和选择。在选择单独的电机和驱动器组件时，用户会遇到以下问题 ：

• 哪种驱动器最适合该电机？

• 必须使用哪些电缆连接电机和驱动器？

• 驱动器是否支持我的编码器类型？

节省成本

公司简介：

纳诺达克电子（常州）有限公司，成立于2007年，其母公司为德国Nanotec Electronics GmbH & Co.KG，总部位于慕尼黑附近的费尔德基兴市。

公司拥有先进的生产设备和管理水平，使其成为亚洲市场的生产和销售中心。

Nanotec是世界有名的电机和电机控制器制造商，为客户提供高品质的驱动器解决方案。产品和技术主要用于工业自动化，实验室仪器和医疗器械等领域。

德国Nanotec创立于1991年，并于1996年向市场推出了带有集成式驱动器的一体化电机，从而为公司发展的核心奠定了基石。其主要理念是将电动机、控制器和编码器组成一个紧凑的整体，结合先进的软件和现场总线功能，对直流无刷电机或步进电机进行高效率和高精度的磁场定向控制，使其能非常方便地集成到客户的项目应用中去。

时至今日，Nanotec仍然专注于研发，不断创造符合客户要求的驱动解决方案，竭诚为所有新老客户服务。