IC693BEM320 GE/产品

IC693BEM320 机器人和旋转机械（如涡轮机、风扇、泵和电机）的状态监控 （CbM） 记录与机器运行状况和性能相关的实时数据，以实现有针对性的预测性维护以及优化控制。在机器生命周期的早期进行有针对性的预测性维护，可降低生产停机的风险，从而提高可靠性、显著节省成本并提高工厂车间的生产率。使用放置在编码器中的MEMS加速度计，为质量控制至关重要的机器提供振动反馈。将MEMS加速度计添加到编码器非常方便，因为编码器已经具有现有的布线、通信和电源，可以向控制器提供振动反馈。在某些应用中，例如CNC机床，从编码器发送到伺服的MEMS振动数据可用于实时优化系统的性能。

使用CbM延长工业资产的使用寿命可以通过坚固的更长寿命位置传感器进行补充。磁传感器产生模拟输出，指示周围磁场的角度位置，可以代替光学编码器。磁性编码器可用于湿度、污垢和灰尘较高的区域。这些恶劣的环境会损害光学解决方案的性能和使用寿命。

对于机器人和其他应用，即使在断电的情况下，也必须始终知道机械系统的位置。与标准机器人、协作机器人和其他自动化装配设备相关的主要成本和低效率之一是，在运行时突然断电后，重新定位和初始化上电所需的停机时间。ADI公司开发的磁性多圈存储器2无需外部电源即可记录外部磁场的旋转次数。这导致系统尺寸和成本的降低。

对于机器人和协作机器人，电机编码器和关节编码器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情况下需要22位ADC。某些光学绝对位置编码器还需要具有高达24位分辨率的高性能ADC。

电机编码器信号链

图 6、7、8 和 9 显示了磁性（各向异性磁阻 （AMR） 和霍尔技术）、光学和旋转变压器编码器的编码器信号链。这些组件分为五个主要类别：

1. 使用磁性传感器跟踪轴的位置和速度（AMR、霍尔）

2. 机器健康监测

a. 微机电系统传感器

b.温度传感器

3. 情报

一个。带/不带集成ADC的微控制器

b.旋变数字转换器 （RDC）

4. 电缆接口

一个。高速RS-485/RS-422收发器

b. SPI 至 RS-485 扩展器收发器

5. 信号调理

一个。高性能ADC（12位至24位分辨率）

磁性编码器

传感

在磁性位置传感器领域，AMR传感器提供了鲁棒性和精度的组合。传感器通常位于连接到电机轴的偶极磁体的对面。

AMR 传感器对磁场方向变化敏感，而霍尔技术对磁场强度敏感。由此产生的优点是传感器对系统中的气隙和机械公差变化具有很强的耐受性。此外，由于AMR传感器没有工作磁场上限，因此在高磁场下工作时，该传感器对杂散磁场具有极强的鲁棒性。

ADA4571是一款AMR传感器，具有低延迟集成信号调理功能，提供单端模拟输出。ADA4571单芯片解决方案提供有保证的角度精度（典型角度误差仅为0.10），工作速度高达50k rpm。ADA4571-2为双通道版本，在安全关键型应用中提供完全冗余，而不会影响性能。

ADA4570是AAD4571的衍生产品，具有相同的性能，但具有差分输出，适用于更恶劣的环境。ADA457x系列提供高角度精度和可重复性，改善了闭环控制，降低了电机转矩脉动和噪声。与竞争技术相比，单芯片架构提高了可靠性，减小了尺寸和重量，并且更易于集成。

信号调理和电源

AD7380 4 MSPS双通道同步采样、16位SAR ADC具有许多系统级优势，包括节省空间的3 mm×3 mm封装，这对于空间受限的编码器PCB板非常重要。4 MSPS吞吐速率可确保捕获详细的正弦和余弦周期，并且编码器位置是最新的。高吞吐速率可实现片上过采样，从而减少数字ASIC或微控制器向电机馈送精确编码器位置的时间损失。AD7380片内过采样的另一个优点是，它允许额外的2位分辨率，可轻松与片内分辨率提升功能一起使用。应用笔记 AN-20033详细介绍了AD7380的过采样和分辨率提升特性。五世抄送和 V驾驶的 ADC 和放大器驱动器的电源轨可由一个 LDO 稳压器（例如 LT3023）供电。ADP320、LT3023 和 LT3029 等多输出低噪声 LDO 可用于为信号链中的所有组件供电。

IC693BEM320  6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出

华锐SL1500/77风机备品备件 
华锐SL1500/82型风机备品备件
风机机型华锐SL1500/82
新疆金风GW77/1500 型风力发电机组
新疆金风S50/750 风力发电机组
3MW风力发电机 3MW风机机舱柜
SCS温度模块 PTAI 216：bachmann XE82风机
模拟量输入/输出模块 AIO288厂家：bachmann：适用于XE82风机
FL1500风机
金风1.5MW风机

SCS温度模块 Bachmann PTAI 216    数量1
CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序
编码器接口模块 ISI222       数量1
全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 个 1
 5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1 
6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1
 
8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1 
9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216



PLC模块/通讯RS204   
PLC模块/网口EM203   
PLC模块DI232
PLC模块DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模块CM202   

光纤传输接口模块 FS211/N

人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人机界面（触摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人机界面
24V电源模块 NT255
MPC240控制器 MPC270
数字量输入输出模块 DIO280
数字量输入输出模块 DIO232
模拟量输入输出模块 AIO288
DP模块 DPM200
背板 BS212
编码器模块  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模块    FM211 
风机PL模块ISI222   机舱
风机PL模块MX213    机舱 
风机PL模块FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N