希而科工业控制设备（上海）有限公司 
希而科贸易（上海）有限公司
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协作机器人SCHUNK夹爪应用

一、应用点：协作机器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、应用原理：

SCHUNK 的机器人附件包括的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的互动

三、客户困扰及解决方案

客户困扰:

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案:

雄克为机器人应用提供的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接

四、机器人抓取系统组成

1、馈入+旋转集成装置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

   Robotiq：

2、保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩传感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快换系统:
   SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

5、补偿器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

6、夹爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用户：

国内客户：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海发那科机器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首钢机器人有限公司

国外客户：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH