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抓草机驱动桥中主减速器壳体常用可锻铸铁或铸铁制造，其使用中的主要故障：
一是轴承座孔磨损；
二是有时会产生裂纹。
轴承座孔磨损后会使轴承与孔间配合松旷，为此可用孔径镶套法或轴承外径镀铬法(或刷镀其他金属)进行。镶套时，衬套壁厚可取为2.50-3.00mm，压入时的过盈量可取为0.05-0.11mm。通常为了压装，压入衬套后，在套与壳体接缝处的圆周上钻三个均布孔，然后将孔堵焊，使套与壳体固接。镶套后应着重检查主减速器小伞齿轮轴与孔间的位置精度，大伞齿轮左右两轴承孔的同轴度以及主减壳体安装定位端面与输入轴孔心线的垂直度等等来镶套后是否合格。

至于主减速器壳体产生较短裂纹且未达到轴承座孔时，可用焊接方法；而当裂纹达到轴承座孔时，往往会引起主减速器壳体较大变形，并且焊接后不容易开裂，故应予以报废。
三、轮边减速器壳体(行星架与轮毂)的常见故障表现与基本方法
对轮式装载机系列驱动桥而言，轮边减速器多为由太阳轮输入动力、内齿圈固定、行星架输出动力的结构形式，所以其壳体往往就是与车轮轮辋紧固的行星架和轮毂。
轮边减速器壳体在使用中主要的故障表现为；与行星轮轴相配合的孔因磨损而使配合间隙松旷；壳体(轮毂)与圆锥滚子轴承配合孔松旷。

该处两配合一般属过盈或过渡性质的配合，如50型装载机此处标准配合间隙为-0.008~-0.029mm，当配合间隙大于0.04mm时应予以，否则会影响行星轮的正常工作，进而影响整个轮边行星系的传动效率。在工程实践中，当孔径磨损值较小时，可用电镀刷与之相配的行星轮轴的方法恢复配合，而当孔径磨损值较大时，则需用镶套法孔径，镶套后加工孔径时应注意孔心的位置精度。

四、差速器壳体的常见故障表现与基本方法
差速器壳体一般用可锻铸铁铸造或用合金钢锻造。使用中主要故障表现为：安装半轴齿轮的孔径及止推端面产生磨损；与行星锥齿轮球形座面配合的座面产生磨损；安装十字轴的壳体孔产生磨损；与轴承配合面产生磨损以及左右差速器壳体间或产生裂纹等。
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