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增量编码器 6FX2001-3GB02 带 1 V 正弦 1024 脉冲/转 同步法兰； 轴 6mm 工作电压 5V 轴向法兰接头

增量编码器测量相对运动，其每转发出规定数量的电脉冲，用于

表示已运行距离或角度的测量情况。

增量编码器利用光透射原理对码盘进行光电扫描的方式来进行工

作。光源为一个发光二极管 (LED)。由光电元件接收编码器轴旋

转时产生的明暗交替变化。通过在与轴和固定孔相连的码盘上合

理地排列线状光栅，光电元件上产生相位相差 90° 的两种通道信

号 A 和 B，以及参考信号 R。

编码器电子元件对这些信号进行放大，并将其转化为不同的输出

信号。

信号电平

增量编码器提供如下的一些信号电平：

n 技术参数

1) 使用的电缆和后续电子元件的输入电路时，应遵守待检测模块的允

许电缆长度。

信号电平 优点

1 Vpp sin/cos 模拟信号 模拟信号允许通道信号数字化。通过在上位控

制器中对信号进行插补，可以提高编码器的分

辨率。

RS422 差分信号 (TTL) 通过脉冲沿检测可以将分辨率放大四倍。

HTL（高压晶体管逻辑

电路）

带 HTL 接口的外置编码器适用于采用 24 V 电平

数字量输入的应用。通过脉冲沿检测可以将分辨

率放大四倍。

西门子编码器6FX2001-2GA50  6FX2001-2GB00  6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GB25  6FX2001-2GB50  6FX2001-2GC00

西门子编码器6FX2001-2GC04  6FX2001-2GC50  6FX2001-2GD60

西门子编码器6FX2001-2GF00  6FX2001-2EA50  6FX2001-2EB00

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