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步进电机减速机是一种组合了步进电机和减速器的精密动力传输装置，它通过降低步进电机的转速并增加输出扭矩，使得步进电机的运动惯性得到降低，达到理想的转速和扭矩。

首先，我们来了解一下步进电机。步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。步进电机的转速和扭矩是可以通过控制电路进行调整的，因此，步进电机具有高精度、高响应和高可靠性的优点。

然而，步进电机也存在一定的局限性。由于其本身的结构和工作原理限制，步进电机的输出扭矩较小，如果需要更高的扭矩输出，就需要通过减速器来增加扭矩。

减速器是步进电机减速机中的另一个重要组成部分。减速器通常采用齿轮箱形式，通过多级齿轮的减速比来增加扭矩。减速器可以有效地降低步进电机的转速，同时增加输出扭矩，使得步进电机的运动惯性得到降低，达到理想的转速和扭矩。

此外，减速器也可以提高步进电机的负载能力，使其能够在更复杂的环境下工作，例如在较高或较低的温度环境下，或者在较高的负载惯量下。

减速器通常采用高精度的齿轮加工技术和材料，以保证其传动精度和稳定性。同时，减速器也需要进行适当的润滑和维护，以保证其正常运转和使用寿命。

综上所述，步进电机减速机是一种精密的动力传输装置，它通过将步进电机和减速器进行组合，实现了降低转速、提高扭矩的效果。这种装置具有高精度、高响应、高可靠性等优点，被广泛应用于各种自动化设备和机器人等领域。例如在工业自动化领域中，步进电机减速机被广泛应用于各种精密传动系统中，如机械手臂、工业机器人、打印机等设备中。同时，在智能家居、安防、通讯等领域中也有广泛的应用。

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平行轴减速机和90度直角行星减速机在CNC龙门铣床设备上各有其优劣。下面将分别对其进行介绍。

平行轴减速机：
平行轴减速机在CNC龙门铣床设备上的优点主要包括：

（1）结构简单：平行轴减速机的结构相对简单，主要由输入轴、平行轴、输出轴等组成。这种结构形式使得设备在制造和维护方面较为方便，降低了设备的制造成本和维护成本。

（2）高传动效率：平行轴减速机的齿轮啮合传动效率较高，一般可达到0.95以上。这种高传动效率有利于提高设备的加工效率，减少能源消耗。

（3）高刚性：平行轴减速机的齿轮采用硬齿面设计，具有较高的刚性，能够承受较大的载荷。这种特点使得平行轴减速机适用于重型切削和高速运转的场合，提高了设备的加工能力和稳定性。

（4）长寿命：平行轴减速机的齿轮材料采用优质合金钢，经过精密加工和热处理，具有较高的耐磨性和抗疲劳性，延长了设备的使用寿命。

平行轴减速机的缺点主要包括：

（1）传动精度相对较低：平行轴减速机的传动精度一般较低，可达到1弧分以上。相对于其他类型的减速机来说，传动精度稍逊一筹。在某些高精度加工场合，可能无法满足要求。

（2）抗冲击能力较弱：平行轴减速机的抗冲击能力相对较弱，容易受到突然的冲击载荷的影响。在某些冲击较大的加工场合，可能需要采取额外的措施来提高设备的抗冲击能力。

90度直角行星减速机：
90度直角行星减速机在CNC龙门铣床设备上的优点主要包括：

（1）高传动精度：90度直角行星减速机的齿轮啮合传动精度较高，一般可达到1弧分以下。这种高传动精度有利于提高设备的加工精度和稳定性。

（2）大速比：90度直角行星减速机的多组齿轮啮合传动使得传动速比相应增大。这种特点使得90度直角行星减速机能够实现大范围的调速，适应不同的加工需求。

（3）高承载能力：90度直角行星减速机的多组齿轮同时啮合传动，而且使用的材料强度很高。经过精密加工，有效提高了行星减速器的整体承载能力。这种特点使得90度直角行星减速机能够承受较大的载荷，适用于重型切削和高速运转的场合。

（4）率：90度直角行星减速机的齿轮采用优质合金钢和先进的热处理技术，具有较高的耐磨性和抗疲劳性。同时其齿轮啮合传动的设计也使得设备具有较高的传动效率。这种特点有利于提高设备的加工效率，减少能源消耗。

（5）高抗冲击能力：90度直角行星减速机的设计使其具有较高的抗冲击能力。其多组齿轮同时啮合传动的特点使得设备能够承受较大的冲击载荷，适用于冲击较大的加工场合。

90度直角行星减速机的缺点主要包括：

（1）结构相对复杂：90度直角行星减速机的内部结构较为复杂，相对于平行轴减速机来说更难制造和维护。这可能会增加设备的制造成本和维护成本。

（2）运转过程中产生震动：这是无法避免的。而且产生的震动会对齿轮产生很大的负荷，也就会产生噪音。同时也会影响设备的加工精度和稳定性。


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