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湖南 长沙6ES7277-0AA22-0XA0西门子电源 触摸屏
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发布时间  2019-03-08 15:02:12 关注次数  198
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湖南 长沙   西门子   6ES7277-0AA22-0XA0   电源 触摸屏  


 

 

 

 

  

 

  

 CP243-1 作为服务器端和S7-300/S7-400建立S7连接

本文讲解一个实际的通信案例,S7-200组态为服务器端进行S7通讯,S7-300和S7-400将主动建立与S7-200的S7连接,S7-200将被动响应建立好的S7连接:
本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板,其中CP243-1组态的第三、四个连接分别为服务器连接,与S7-300、S7-400进行S7通讯。具体操作步骤如下:

  1. 项目硬件组态和定义通信数据区
  2. 组态S7-200为服务器
  3. 组态S7-300/400为客户端进行S7通讯
  4. STEP7编写PUT/GET程序

1、项目硬件组态和定义通信数据区

本例中使用的硬件配置如下:

网络组态概览图如下:

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区:

2、组态S7-200为服务器

通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。



第一步是对以太网通信的描述,点击下一步开始以太网配置。



在此处选择模块的位置,CPU后的第一个模块位置为0,往后依次类推;或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块(且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕)。点击下一步;



选择模块相匹配的MLFB版本,如下图所示:



在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为:140.80.0.60,点击下一步;



下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作,点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

组态一个到S7-300的服务器连接:
本例中第三个S7连接将(S7-200)组态为服务器连接,带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接。 S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。

本地TSAP为12.00无法更改,远程TSAP设置为10.04(这是在STEP7网络组态得到的参数)。激活“接受所有连接请求”复选框,点击“下一步”按钮继续组态。

组态一个到S7-400的服务器连接:
组态步骤同上,注意远程TSAP的确定,需要与STEP7软件中网络组态里的属性设置保持一致。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
 

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

点击”完成”按钮完成以太网向导设置。


之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建,必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序,保存组态并下载到S7-200 CPU上。

注意:功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。

3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯

S7连接组态 
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件,通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。


在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令,Insert--New Connection添加一个新连接。


选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮,之后S7连接的属性对话框将打开。


由于S7连接是由S7-300创建,因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后点击“Address Details”按钮。


在“Address Details”对话框中,本地的TSAP通常选用默认,输入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意:分别组态S7-200和S7-300时,本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的,所以在组态此步骤时,需要两边确认一下。


在NetPro中选中S7-300站,保存及编译后下载到S7-300 中,此处注意需要下载网络组态。

对于S7-400的组态步骤一样,需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。

接下来,在S7程序中调用功能块,进行编程。

4、STEP7编写PUT/GET程序

需要在S7-300程序中,调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意:
1. ID:为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域,由于通信伙伴是S7-200的V区,V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区;SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立,请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码,STATUS仅在一个周期内有效,需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示:

对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID",也可通过鼠标右击功能块ID引脚,可以自动插入本地ID连接。如下图所示:


如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到这些功能块.

S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通过以下ID号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307
S7-400中调用功能块SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通过以下ID号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293

 

 

简单移植

硬件对比

首先,对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:

表1. S7-200 CPU参数

CPU类型 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224 XP CPU 226
集成 DI/DO 6/4 8/6 14/10 24/16
集成 AI/AO - - -

2/1

-
最大 DI/DO/使用扩展模块的最大通道数 - 48/46/94

114/110/224

128/128/256
最大 AI/AO//使用扩展模块的最大通道数 - 16/8/16 32/28/44
扩展模块数量 - 2

7

程序存储器 4 KB 12 KB 16 KB 24 KB
用户存储器(V区) 2 KB 8 KB 10 KB
保持性 内部电容+电池
高速计数器 4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B计数器可用 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用

4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用

6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485 1 2
- PPI 支持
- MPI 支持
- 自由口(ASCII协议) 支持
以太网 S7 通讯 - 扩展CP 243-1实现
DC 5V 总线电流 - 340 mA 660 mA 1000 mA
DC 24V 传感器电源 180 mA 280 mA 400 mA
尺寸 W * H * D (mm) 90*80*62 120.5*80*62 140*80*62 196*80*62

表2. S7-200 SMART CPU参数

CPU类型

SR20
ST20

SR30
ST30
SR40
ST40
SR60
ST60
CR40 CR60
集成 DI/DO 12/8 18/12 24/16 36/24 24/16 36/24
集成 AI/AO - - - - - -
I/O过程映像区 DI:256 / DO:256
模拟映像 AI:56 / AO:56 - -
扩展模块数量 6+1 (信号板) - -
程序存储器 12 KB 18 KB 24 KB 30 KB 12 KB
用户存储器(V区) 8 KB 12 KB 16 KB 20 KB 8 KB
保持性 永久保存
高速计数器 4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485 1+1 (信号板) 1
- PPI 支持
- MPI 支持
- 自由口 (ASCII协议) 支持
以太网 S7 通讯 1
DC 5V 总线电流 1400 mA -
DC 24V 总线电流 300 mA
尺寸 W * H * D (mm) 90*100*81 110*100*81 125*100*81 175*100*81 125*100*81 175*100*81

表3. S7-200 信号模块

模块类型 订货号 模块描述
DI 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221:DI 8* 24V DC
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221:DI 8* 24V DC
DO 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222:DO 8*24V DC
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222:DO 8*继电器
DI/DO 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8
EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器
AI 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231:4* AI
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231:8* AI
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231:2* RTD
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231:4* TC
AO 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232:2* AO
AI/AQ 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235:4* AI/1* AO

表4. S7-200 SMART 信号模块

模块类型 订货号 模块描述
DI 6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DE08:DI 8* 24V DC
DO 6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08:DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08:DO 8*继电器
DI/DO 6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*继电器
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*继电器
AI 6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AE04:4* AI
6ES7 288-3AE08-0AA0 EM AE08:8* AI
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02:2* RTD
6ES7 288-3AR04-0AA0 EM AR04:2* RTD
6ES7 288-3AT04-0AA0 EM AT04:4* TC
AQ 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2* AO
6ES7 288-3AQ04-0AA0 4* AO
AI/AO 6ES7 288-3AM03-0AA0 2* AI/1* AO
EM232 6ES7 288-3AM06-0AA0 4* AI/2* AO
EM235 6ES7 235-0KD22-0XA8 4* AI/1* AO

表5. 其他卡件

  S7-200 S7-200 SMART
DP EM277 DP01
CP CP243-1 - 已集成
电池卡 BC293 SB BA01(仅保持时钟)
运动控制模块 EM253 - 已集成

从以上表格可以看出,S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O,功能更灵活,性能更好,而且,S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致,如下图所示:

 

图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图

图2,S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图

由上图可见,S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植举例来看,如何从硬件配置到软件编程的移植

确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比

移植举例,如下表所示:

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表

类型 S7-200 S7-200 SMART
CPU 224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8 ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0
供电电源 DC 24V DC 24V
程序存储器 16 KB 18 KB
用户存储器(V区) 10 KB 12 KB
集成DI/DO

DI:14/DO:10

DI:18/DO12
扩展DI/DO EM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8 EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8
DI/DO通道总数 DI:24/DO:18 DI:26/DO:20
集成AI/AO AI:2(±10 V)/AO:1

EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4

扩展AI/AO EM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1 EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2
AI/AO通道总数 AI:6/AO:2 AI:8/AO:2
热电偶 (TC) EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC EM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
热电阻 (RTD) EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD EM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太网口 CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0 集成
RS485通讯口 集成:2个 集成:1个+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 从站通讯 EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0 DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0
模块总数 6 6+1

注意:以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点,非工程实际应用

确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态

以下为S7-200 安装组态步骤:

步骤1:安装

图3. S7-200安装方式

步骤2:AI 模块拨码设置

表7. EM235 拨码设置

单极性 满量程输入 分辨率

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50 mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25μV
ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125μV
OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1 V 250μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25mV
0 - 20 mA 5μA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10 V 2.5mV
双极性 满量程输入 分辨率
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25μV
OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50μV
ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125μV
OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250μV
OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500μV
ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25mV
OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mV
OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV

表8. EM231 2*RTD模块拨码

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

100Ω Pt 0.003850
(Default)

0

0

0

0

0

100Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

0

200Ω Pt 0.003850

0

0

0

0

1

200Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

1

500Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

0

500Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

0

1000Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

1

1000Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

1

100Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

0

SPARE

1

0

1

0

0

200Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

1

100Ω Ni 0.00672

1

0

1

0

1

500Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

0

120Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

0

1000Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

1

1000Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

1

100Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

0

100Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

0

200Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

1

120Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

1

500Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

0

1000Ω Ni 0.006178

1

1

0

1

0

1000Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

1

10000Ω Pt 0.003850

1

1

0

1

1

100Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

0

10Ω Cu 0.004270

1

1

1

0

0

200Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

1

150Ω FS Resistance

1

1

1

0

1

500Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

0

300Ω FS Resistance

1

1

1

1

0

1000Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

1

600Ω FS Resistance

1

1

1

1

1

图4. EM231 RTD 模块拨码设置

图5. EM231 TC 模块拨码设置

步骤3:寻址

方式1:S7-200 的地址连续,可按照模块的安装次序分配地址

方式2:可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址,如下图所示:

图6. S7-200 PLC 信息

以下为S7-200 SMART 安装组态步骤:

步骤1:安装

图7. S7-200 SMART 安装步骤

步骤2:硬件组态及寻址

图8. S7-200 SMART 模块组态

步骤3:模块设置

图9. SB CM01 组态

图10. EM AE04 组态

注:EM AE04 的设置以2个通道为一组设置

图11. EM AM06 组态

注:

  1. 输入通道设置与EM AE04 相同;
  2. 输出通道0 与通道1 替代值设置为一组
  3. 选择不同的输出类型,通道诊断的报警设置不同,如下表

表9. EM AM06 输出通道报警

  电压 电流
超出上限
超出下限
断线 x
短路 x

图12. EM AR02 模块组态

图13. EM AT04 模块组态

注:参考点设置仅在检测热电偶时有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模拟量转换加上下限报警的程序为例:输入信号4~20mA;输出信号4~20mA

步骤1:STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序,如下图所示:

图14. S7-200 SMART 编程界面

步骤2:添加硬件及组态,如下图所示:

图15. S7-200 SMART 组态界面

1,添加当前组态

2,修改通道属性

步骤3:修改程序

1,修改程序的硬件输入/输出地址;

2,模拟量量程替换:

S7-200 :0~20mA:0~32000;4~20mA:6400~32000

S7-200 SMART:0~20mA:0~27648;4~20mA:5530~27648

图16. 修改硬件地址

图17. 修改程序段

步骤4:修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式

图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式

 

 

湖南 长沙   西门子   6ES7277-0AA22-0XA0
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