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图文介绍
产品参数
供应商信息
TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。
【主要特性】
- 协作机器人自重最小15kg
- 有效负载3-5kg
- 标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
- 工作半径可达810mm
- 重复定位精度可达±0.02mm
【主要优势】
多重安全
当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻，最小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
| 型号 | TA6-R3 | TA6-R5 | ||
| 性能 | ||||
| 功耗 | 使用一般程序约150w | 使用一般程序约250w | ||
| 环境温度 | 0-50°C | 0-50°C | ||
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | 90%相对湿度（非冷凝） | ||
| 协作 | 可调防碰撞安全功能 | 可调防碰撞安全功能 | ||
| 规格 | ||||
| 有效载荷 | 3kg | 5kg | ||
| 高度 | 805mm | 1082mm | ||
| 工作半径 | 500mm | 810mm | ||
| 自由度 | 6个旋转关节（自由度） | 6个旋转关节（自由度） | ||
| 编程 | 7英寸触屏示教器编程 | 7英寸触屏示教器编程 | ||
| 移动 | ||||
| 重复精度 | ±0.02mm，带有效载荷 | ±0.02mm，带有效载荷 | ||
| 轴 | 工作范围 | 最*大速度 | 工作范围 | 最*大速度 |
| 基座（1轴） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±150°/s |
| 肩部（2轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
| 肘部（3轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
| 腕部1（4轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5轴） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6轴） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端执行器 | 1.5m/s | 1.5m/s | ||
| 特点 | ||||
| IP等级 | IP54 | IP54 | ||
| ISO洁净室等级 | 6 | 6 | ||
| 噪声 | <60dB | <60dB | ||
| 机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | ||
| 物理 | ||||
| 占地面积 | Ø128mm | Ø172mm | ||
| 材料 | 铝，钢 | 铝，钢 | ||
| 执行器连接类型 | EtherCAT | EtherCAT | ||
| 电缆长度 | 6m | 6m | ||
| 重量（含缆线） | 16.2kg | 22.6kg | ||
【机械尺寸外形图】
品牌泰科智能
型号TA6系列协作机器人
运动方式全自动
控制方式闭环控制
布局形式任意角度
动力类型电动
用途自动化生产
适用行业航空
售后服务12个月
重量16.2-22.6kg
产地广东
加工定制是
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式生产加工-私营有限责任公司
- 联系人邓远
- 联系手机18925247630
- 联系固话0755-26712201
- 公司地址深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
主营业务
机器人关节模组，协作机器人，编码器，伺服电机，驱动器，
深圳市泰科智能伺服技术有限公司拥有十多年的电机、伺服驱动与运动控制技术开发、生产和应用经验。自2016年转型研发协作机器人关节模组以来，已经开发了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量或绝对值编码器、机器人控制器，RJS系列机器人关节模组，人机协作机械臂等产品，并成功应用于机器人科研、教育领域。公司同时与机器视觉、力传感器、夹爪等合作伙伴合作，开展机器人在汽车、3C、医疗等各种领域的应用开发。
随着公司业务的迅猛发展，经过与多家机器人客户的携手合作，不断优化模组的结构性能、可靠性，提高模组的一致性、经济性，即将推出第二代协作机器人模组产品，将满足物流、新零售、工业自动化、医疗、科研、教育等领域的应用。
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