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PID控制是根据系统的误差利用比例-积分-微分计算出控制量,由于传统的PID控制算
法,其运算简单、调整方便、鲁棒性强,得到非常广泛的应用;数学模型是为了一定的目的,根据原
型内在的规律和本质属性,通过必要的简化假设,运用适当的数学工具,而作的抽象,简化的数学结
构。数学模型能用来预测事物未来的发展规律,或为控制某一现象的发展提供某种意义下的总线优策
略或较好策略。
塑料挤出机主要是利用塑料的可塑性,使塑料在机筒内通过加热和螺杆的作用,经过破碎、融熔、塑
化、排气、压实过程,总线后成型、冷却定型,塑料挤出机是异型挤出生产和铝塑复合管生产的关键
设备。挤出温度过低,挤出口出料不畅,造成前端挤出机构负载过大;挤出温度过高,则可能改变原
料特性导致成品报废,因此挤出温度控制决定着塑料挤出机的性能。塑料挤出机的加热装置常用的是
电加热,分为电阻加热和感应加热。冷却装置分为风冷却与水冷却两种,风冷却是控制风扇制冷带走
热量,而水冷多采用控制排管中水循环带走热量,测量装置采用高温熔体压力传感器。图1示为塑料挤
出机的温度控制原理示意图
塑料挤出机的温度控制原理示意图
1.加热和水冷却过程中非线性温度控制建模分析
数学模型是一种抽象的模拟,它用符号、式子、程序、图形等数学语言刻划客观事物的本质属性与内
在,是现实世界的简化而又本质的描述。数学模型的三个主要功能是:解释,判断与预测,也就是数
学模型能用来解释某些客观现象及发生的原因。要对塑料挤出机加热和水冷却过程中非线性温度控制
建模分析,首先将被控对象进行控制的过程从具体的应用中剥离出来,简化为被控对象如图2示的加热
和水冷却密闭容器模型,使用数学语言对实际对象进行一些必要的简化和假设,为其建立一个合适的
数学模型。
简化的加热和水冷却密闭容器模型
(1)系统被控对象壁厚的热量传递忽略不计。
(2)系统被控对象渗透风忽略不计。
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后,根据能量守恒定律,单位时间内进入对象的
能量减去单位时间内由对象流出的能量等于对象内能量蓄存量的变化率,其微分方程为:
ΔQ = Chrr*(dT/dt)= Qe-Qc 式中:ΔQ — 密闭容器变化的热量(KJ/h);
Chrr — 恒温室的热容(KJ/℃);
T — 室内空气温度;
Qe — 电加热注入的热量(KJ/h);
Qc — 水制冷带走的热量(KJ/h);
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后,根据热平衡原理,感温元件热量平衡微分方
程:
q2 = C2*(dT2/dt)=α2* S2*(T1-T2)
式中:C2 — 热电阻的热容 (KJ/℃);
T2 — 热电阻温度(℃);
q2 — 单位时间内空气传给热电阻的热量(KJ/h);
α2 — 内空气与热电阻表面之间的换热系数(KJ/m2·h·℃);
S2 — 热电阻的表面积(m2);
T1 — 室内空气温度,回风温度(℃)。
实际塑料挤出机加热和水冷却过程中,必须考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后,加热和
水冷却惯性环节因含有储能元件,以对突变的输入信号不能立即复现,其微分方程为
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中:输入信号为r(t)
输出信号为c(t)
室温调节对象的传递滞后环节(又称延迟环节),其微分方程为
c(t)= r(t - t)
式中:t为滞后时间
输入信号为r(t)
输出信号为c(t
如果想详细了解相关产品,可以我公司的技术工程师。徐工 ~
p6100-1201002英国WEST温控器
WESTP8100/P8100+温度,压力,流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度,压力,流量控制器
1/8 DIN 通用控制器
WESTP8100/P8100+温度,压力,流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度,压力,流量控制器
加热/ 冷却控制,*PID
WESTP8100/P8100+温度,压力,流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度,压力,流量控制器
自整定/ 自适应, 斜坡功能
WESTP8100/P8100+温度,压力,流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度,压力,流量控制器4
种过程报警+控制回路监测
WESTP8100/P8100+温度,压力,流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度,压力,流量控制器M
odBus RTU和ASCⅡ通讯可选
WESTP8100/P8100+温度,压力,流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度,压力,流量控制器
N 8100换代产品,支持PC 编程
p6100-1000002、p6100-1100002、p6100-1111002
p6100-1201002、p6100-1211002、p6100-1220002
p6100-1200102、p6100-1301002、p6100-1311002
p6100-1300102、p6100-1301102、p6100-1311102
p6100-2000002、p6100-2100002、p6100-2110002
p6100-2111002、p6100-2111102、p6100-3100002
p6100-3110002、p6100-3111002、p6100-3700002
p6100-3711002、p6100-3701002、p6100-3711102
p6100-3707002、p6100-3717002、p6100-2707002
P4100-1100002、P4100-1110002、P4100-1111002
P4100-1111102、P4100-1101102、P4100-1200002
P4100-1201002、P4100-1211002、P4100-1220002
P4100-1200102、P4100-1301102、P4100-1311102、
P4100-2000002、P4100-2100002、P4100-2110002
P4100-2111002、P4100-2111102、P4100-3100002
P4100-3110002、P4100-3111002、P4100-3200002
P4100-3211002、P4100-3201002、P4100-3211102
现货供应台湾MOONSTAR转速表/线速度表/类比输出表
MRL-40K-V MRL-40K MCL-001 MT-001 MRL-60K-V MRL-60K
MT-001 MC-6161A MC-6160A
MRL-52KC
现货供应台湾MOONSTAR计数器LW-40K 电源:AC90-260V
LW-40K LW-41K LW-42K 3.28yifa
MS-1 MS-2 MS-3
MC-40K MC-60K MC-61K MC-62KA MC-62KB MC-63KA 5.29 慧聪 MC-61KB MC-63KC
MC-6160K MC-6161K MC-6260K PLC-6161KT-P-O PLC-6161KT-P
PLC-6161KT-N PLC-6161KT-N-0
法,其运算简单、调整方便、鲁棒性强,得到非常广泛的应用;数学模型是为了一定的目的,根据原
型内在的规律和本质属性,通过必要的简化假设,运用适当的数学工具,而作的抽象,简化的数学结
构。数学模型能用来预测事物未来的发展规律,或为控制某一现象的发展提供某种意义下的总线优策
略或较好策略。
塑料挤出机主要是利用塑料的可塑性,使塑料在机筒内通过加热和螺杆的作用,经过破碎、融熔、塑
化、排气、压实过程,总线后成型、冷却定型,塑料挤出机是异型挤出生产和铝塑复合管生产的关键
设备。挤出温度过低,挤出口出料不畅,造成前端挤出机构负载过大;挤出温度过高,则可能改变原
料特性导致成品报废,因此挤出温度控制决定着塑料挤出机的性能。塑料挤出机的加热装置常用的是
电加热,分为电阻加热和感应加热。冷却装置分为风冷却与水冷却两种,风冷却是控制风扇制冷带走
热量,而水冷多采用控制排管中水循环带走热量,测量装置采用高温熔体压力传感器。图1示为塑料挤
出机的温度控制原理示意图
塑料挤出机的温度控制原理示意图
1.加热和水冷却过程中非线性温度控制建模分析
数学模型是一种抽象的模拟,它用符号、式子、程序、图形等数学语言刻划客观事物的本质属性与内
在,是现实世界的简化而又本质的描述。数学模型的三个主要功能是:解释,判断与预测,也就是数
学模型能用来解释某些客观现象及发生的原因。要对塑料挤出机加热和水冷却过程中非线性温度控制
建模分析,首先将被控对象进行控制的过程从具体的应用中剥离出来,简化为被控对象如图2示的加热
和水冷却密闭容器模型,使用数学语言对实际对象进行一些必要的简化和假设,为其建立一个合适的
数学模型。
简化的加热和水冷却密闭容器模型
(1)系统被控对象壁厚的热量传递忽略不计。
(2)系统被控对象渗透风忽略不计。
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后,根据能量守恒定律,单位时间内进入对象的
能量减去单位时间内由对象流出的能量等于对象内能量蓄存量的变化率,其微分方程为:
ΔQ = Chrr*(dT/dt)= Qe-Qc 式中:ΔQ — 密闭容器变化的热量(KJ/h);
Chrr — 恒温室的热容(KJ/℃);
T — 室内空气温度;
Qe — 电加热注入的热量(KJ/h);
Qc — 水制冷带走的热量(KJ/h);
假如不考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后,根据热平衡原理,感温元件热量平衡微分方
程:
q2 = C2*(dT2/dt)=α2* S2*(T1-T2)
式中:C2 — 热电阻的热容 (KJ/℃);
T2 — 热电阻温度(℃);
q2 — 单位时间内空气传给热电阻的热量(KJ/h);
α2 — 内空气与热电阻表面之间的换热系数(KJ/m2·h·℃);
S2 — 热电阻的表面积(m2);
T1 — 室内空气温度,回风温度(℃)。
实际塑料挤出机加热和水冷却过程中,必须考虑执行机构的惯性和室温调节对象的传递滞后,加热和
水冷却惯性环节因含有储能元件,以对突变的输入信号不能立即复现,其微分方程为
dc(t)
T———+ c(t) = r(t)
dt
式中:输入信号为r(t)
输出信号为c(t)
室温调节对象的传递滞后环节(又称延迟环节),其微分方程为
c(t)= r(t - t)
式中:t为滞后时间
输入信号为r(t)
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WESTP8100/P8100+温度,压力,流量控制器(PID调节器)、westp8100/p8100+ 温度,压力,流量控制器
1/8 DIN 通用控制器
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N 8100换代产品,支持PC 编程
p6100-1000002、p6100-1100002、p6100-1111002
p6100-1201002、p6100-1211002、p6100-1220002
p6100-1200102、p6100-1301002、p6100-1311002
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p6100-2000002、p6100-2100002、p6100-2110002
p6100-2111002、p6100-2111102、p6100-3100002
p6100-3110002、p6100-3111002、p6100-3700002
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PLC-6161KT-N PLC-6161KT-N-0
产地天津 其他
加工定制否
产品认证其他
是否进口否
执行标准其他
加工定制否
灭菌方式其他
适用流体其他
上海持承自动化设备有限公司
- 公司类型股份有限公司
- 经营模式代理商-股份有限公司
- 联系人巫巫
- 联系手机13052291157
- 联系固话1305-2291157
- 公司地址嘉定区江桥镇嘉涌路99号
主营业务
PKE飞管 copley科普里 KEB科比 PCB 泛达 SSS
上海持承自动化设备有限公司坐落于中国经济、金融中心的上海市嘉定区,公司成立于2009年4月,是一家多年专业从事进口自动化产品销售及系统集成的企业,在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁的支持下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及华东、华南、华北、西南等全国各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨,本着“质量保证,诚信服务,坚持承诺,到位及时”的做事态度,热诚的服务干每一位新老客户。在此,感谢新老客户的长期支持,因为您的关注将使我们将更加专注
我公司主要经营基恩士,PKE飞管,copley科普里,科比, PCB, 三菱,SSS,AMC,三桥,科尔摩根,松下,派克,,P+F,E+H,安捷伦,PCB,WEST, 泽村,松下,尼利可,富士,等。我司同时经销全球知名品牌电气产品,如您有任何需要请和我们联系,我们将尽全力为您服务,多份渠道,多份选择 13052291157; ,联系人:巫巫,如固话打不通,麻烦请拨打我的手机!可以直接加我的商务QQ2851096298.
我们的优势体现:除了上述主力产品的价格在市场上有极大的优势,库存充足,品种齐全,交货及时以外,对于客户某些特殊产品甚至国内非常稀缺的产品,我司基本都有现货或者订货周期短的优势。同时,向用户提供全面的技术支持和高效、快捷的售后维修服务,解决了客户的后顾之忧。
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