伺服放大器型号MR-J4-

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

输出

额定电压

三相AC170 V

额定电流 [A]

1.1

1.5

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

电源输入

电压•频率

三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

额定电流  [A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

许用电压波动

三相或单相AC170 V～264 V

三相AC170 V～264 V

许用频率波动

± 5%以内

控制电路电源输入

电压•频率

单相AC200 V～240 V，50/60Hz

额定电流  [A]

0.2

许用电压波动

单相AC170 V～264 V

许用频率波动

± 5%以内

消耗电量[W]

30

45

接口用电源

24 V DC± 10%（所需电流容量：0.5A（包含CN8连接器信号））

设备端编码器接口

正弦波PWM控制/电流控制方式

伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W]

-

10

10

10

20

20

100

100

130

170

动态制动

三菱高速串行通信

通信功能

内置

编码器输出脉冲(pulse)

过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子热过载继电器），伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护

位置控制

模式

MAX输入脉冲频率

4MPPs（差动接收器时）、200KPPs（开路集电极）

定位反馈脉冲

编码器分辨率（伺服电机每一次旋转的分辨率）：22bit

指令脉冲倍率

电子齿轮A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000

定位完成范围设置

0脉冲~± 65535脉冲（指令脉冲单位）

误差过大

±3圈

转矩限制

参数设置或通过外部模拟输入进行设置（DC0V~+10V/MAX转矩）

速度控制模式

速度控制范围

模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000

模拟速度指令输入

DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速)

速度变动率

± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%)

± 0.2%及以下

(环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时

转矩限制

参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/MAX转矩)

转矩控制模式

模拟转矩指令输入

DC0 V～±8 V/MAX转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ)

速度限制

参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速)

全闭环控制

准备实施

安全功能

STO(IEC/EN 61800-5-2)

通信功能

USB:连接至个人电脑等设备

RS-422:MAX轴数达32轴的1：n通信

构造（保护等级）

自冷、开放（IP20）

强冷、开放（IP20）

强冷、开放（IP20）

紧凑安装

可以

不可以

重量 [kg]

0.8

0.8

1.0

1.0

1.4

1.4

2.1

2.3

4.0

6.2