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APX系列数字霍尔反馈EtherCAT通信直流/交流伺服驱动器

来自深圳市泰科智能机器人有限公司

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发布时间 2023-03-27 10:08:58 关注次数 257

深圳市泰科智能机器人有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

APX系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件工具为该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。

主要特性：

伺服驱动器系列	APX系列直流/交流伺服驱动器
驱动电机	直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式	运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
运行模式	独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型	RS232、CAN/CANopen、EtherCAT
输入输出	1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔
反馈	正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选旋转变压器(Reslover)可选第2编码器输入或输出（全闭环控制）
逻辑供电电压	18-30VDC
电机供电电压	80-240VAC/100-340VDC
全面的保护设计	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

选型表：

伺服驱动器型号	供电电压 VAC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	编码器类型
APX-06A230-CALTE	80…230	6	18	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-12A230-CALTE	80…230	12	36	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-20A230-CALTE	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	增量编码器
APX-20A230-CALTSC	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	Sin/Cos编码器
APX-20A230-CALTR	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	旋转变压器

加工定制是

额定电压380v

极数8极

产品认证CE

深圳市泰科智能机器人有限公司

公司类型私营有限责任公司
经营模式生产加工-私营有限责任公司
联系人邓经理
联系手机18925247525
联系固话0755-26712201
公司地址深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋2楼

主营业务

协作机器人；关节模组；伺服电机；伺服驱动器。

深圳市泰科智能机器人有限公司，始创于2008年，以高性能的伺服驱动在国内展露头角；2016年，开始研发机器人关节模组，先后推出了几大畅销系列RJSII、MJX等，满足协作机器人、四足机械狗、人形机器人等等应用场景，服务客户达数百家；2019年正式进入协作机器人领域，先后推出了六轴、七轴、双臂协作机器人等系列产品。2024年，正式进军人形机器人产业链，推出采用行星滚柱丝杠的线性关节模组，以及带力控的旋转关节模组等系列产品。当前，泰科机器人已经建立了一支20人以上完整的伺服驱动、机械臂核心研发团队。 2023年10月，泰科机器人正式被认定为国家高新技术企业，标志着研发设计及创新能力再上一个新台阶。同时，也建立了覆盖全国的销售、技术支持及售后服务体系，获得了众多客户的青睐。