copeley驱动器Accelnet

面板式直流驱动器可提供两种封装形式，而 Accelnet 模 块式直流驱动器可提供三种紧凑的 PCB 板载式封装，保证优 的 OEM 灵活性。控制接口包括 CANopen 和传统的模拟量命令。 驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供 选择。

控制模式

•  Indexer，Point-to-Point，PVT

•  电子凸轮，电子齿轮，位置，速度，力 矩

命令接口

•  CANopen

•  ASCII，二进制串口协议和离散式 I/O

•  脉冲/方向，正反转脉冲

•  ±10 V 位置/速度/力矩命令

•  PWM 速度/力矩命令

•  主编码器 (电子凸轮/电子齿轮)

通讯

•  CANopen

•  RS-232

•  RS-422 (R20, R21, R22 可选)

反馈

• 数字正交 A/B 编码器

• 数字霍尔

• 辅助编码器 / 编码器输出  (R20, R21)

•     模拟 Sin/Cos 编码器  (R20, R21 可选)

•     旋转变压器选项  (R20, R21, R22, R23)

•     双闭环反馈

I/O – 数字量

•  8–12 输入，2 输出

尺寸: mm (in)

•  R20 168 x 99 x 31 (6.6 x 3.9 x 1.2)

•  R21 97 x 64 x 33 (3.8 x 2.5 x 1.3)

•  R22 102 x 69 x 25 (4.0 x 2.7 x 1.0)

•  R23 64 x 41 x 16 (2.5 x 1.6 x 0.83)

部分型号

R20-055-18  R20-090-09  R20-090-18  R20-090-36  R20-180-09

R20-180-18  R20-180-30  R21-055-09  R21-055-18  R21-090-03

R21-090-09  R21-090-12  R22-055-18  R22-090-09  R22-180-09

R22-180-18  R22-180-20  R23-055-06  R23-055-10  R23-090-04

R23-090-08  R23-090-20  R23-090-30更多产品 王 186-12-88-99-38