伺服驱动器工作原理由于制作相当精密,最终的精度控制一般可以达到2秒以内。第三,高刚性,结构紧凑,使用效率高。
DD 马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,伺服驱动器工作原理对于其驱动器要求更高。最新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。
美国PARKER派克主驱动器:主驱动器主要采用闭环控制方式,大多会使用同步或异步电机。实际应用包括车机、铣床和磨床以及加工中心所使用的配套电机(kit motor)或主电机(housed motor)。带主电机的传统主轴驱动器是一种广泛使用的主驱动器,多数采用空气冷却。如果考虑到间接或派生成本,这种方式较电机主轴系统的成本会低一些。
另一方面,在主轴中加入齿轮箱可以将角速度和转矩转化到机加工任务中,但是反过来,齿轮箱会产生多余的径向力、带来噪声并增加磨损。
同时,使用配套电机(带有集成主轴)的主驱动器在技术上日臻成熟。由于可以不使用齿轮箱和离合器,这些驱动器能够在不受剪力的情况下进行绕心旋转运动;而由于可以长时期平滑运行且受到的磨损极小,这些驱动器得以脱颖而出,尤其是在进行高性能机加工时。
目前,产生更高力矩需要的成本依然很高,因为这意味着必须在机轴中集成行星齿轮或选择更大功率的电机。为了实现定期检修和维修,将监视传感器集成到主轴上以便获得测量数据将成为一种标准。而利用油、空气或乙二醇进行冷却也依然必不可少。
进给驱动器:进给驱动技术的选择主要集中在机电或液压系统之间。为了进行正确的抉择,有必要仔细考虑两系统所特有的优缺点。在机电式进给驱动器中,装配滚珠丝杠的伺服电机目前处于主导地位,它能够将旋转运动转换为线性运动。在这里,同步主电机成为首选,因为它们能够满足进给驱动器较主驱动器对定位、同步操作以及动力学等方面提出的更高要求。
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