CU3102 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。

控制单元 CU3202

CU3202 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320?2 运行。

V/f 模式下最多 12 个转动装置，或伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。

CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。

SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。

SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：

SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴

SIMOTION D4252，用于控制最多 16 个轴

SIMOTION D4352，用于控制最多 32 个轴

SIMOTION D4452，用于控制最多 64 个轴

SIMOTION D4552，用于控制最多 128 个轴

STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）。

上海蜀乾自动化设备有限公司于2009年成立，是中国工业自动化领域和高精端制造行业知名优质供应商，是西门子一级代理商，主要销售西门子数控伺服传动6FC 6SLS120 6SN 6FX 1FT 1FK 1PH  1FW  1FN 6DD 6SE 6AU 等系列产品。

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（1）西门子电机1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机

（2）西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列产品及SINAMICS S120系列配件

（3） 西门子全数字直流调速装置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列直流调速及及附件（C98043）主板，电源板，励磁板   

（4）西门子PLC， S7-200, S7-300, S7-400及6XV1830系列总线电缆

（5）西门子SIMATIC人机界面（HMI） OP, MP, TP系列

（6）西门子变频器 6SE70系列，MM420,430,440系列

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