Q2005厘米级定位终端产品规格书（双频RTK）
一：产品概述
产品型号：Q2005-双频RTK版本
产品名称：高精度厘米级定位终端
产品介绍：本产品是一款厘米级定位终端，4G全网通通讯，双频RTK定位，内置RTK算法，搭配地基增强系统，开阔地带精度可达厘米级。具备ACC 检测、震动报警、外电电压检测、断外电报警（选配）、WIFI+蓝牙(选配)等功能。支持TTL_3.3V和RS232串口（二选一）。电源供电采用航空头接口方式，可支持DC9V-DC40V宽电压输入，具有防反插，稳定等特点。防水等级IP67，支持5000mAh内置电池(选配)。可采用磁吸，螺丝紧固等安装固定方式。可应用于车队监管，矿车运输管理，智慧公交，港口车辆管理等场景。
二：产品实物图

三：产品配置清单
序号 名称 数量 单位
1 Q2005主机 1 台
2 Nano SIM卡（内置） 1 张
3 7Pin航空头线 1 根
4 说明书 1 本

四：产品硬件参数表
序号 分类 名称 描述
1 芯片方案 主芯片处理器 4G Cat1模块
2 GNSS处理器 双频RTK定位模组
3 SIM卡 Nano小卡座 
4 G-sensor 支持
5 串口 支持TTL3.3V和RS232（二选一）
6 WIFI 支持2.4G （选配）
7 蓝牙 支持BLE4.0 （选配）
8 外电电压检测 支持
9 拆卸报警 支持
10 ACC检测 支持（选配）
11 充电功能 支持(主供电充电形式)
12 断外电检测 支持（选配）
13 GSM指标与性能 网络频段 4G全网通
14 GSM天线频段 4G全网通
15 GSM TRP >21
16 GSM TIS <-102dBm
17 GPRS协议 兼容 GSM/GPRS Phase2/2+

18 基站定位 支持(选配项)
19 GNSS指标与性能 GNSS频段 GPS/QZSS：L1C/A，L2C    BDS：B1I，B2I
GLONASS：L1OF, L2OF    Galileo：E1B/C，E5b
20 GNSS天线 48*48双频有源天线
21 卫星通道数 50
22 热启动 1 秒(open sky)
23 温启动 10 秒(open sky)
24 冷启动 26 秒(open sky)
25 双频RTK 支持
26 惯性导航系统 支持（选配项）
27 定位灵敏度 跟踪 -160dBm    捕获 -146dBm
   
28 CN 值 Open sky 至少十颗卫星不低于 40
29 定位误差  单点水平<2.5m，RTK FIX 水平<5cm CEP（Open sky）
30 速度精确度 < 0.1m/s
31 时间精确度 <60s
32 整机性能与参数 工作电压 DC9V-DC40V
33 工作电流要求 9V@1.7A以上（搜网瞬间峰值电流1.6A-2A）
34 工作耗流 ≤150mA
35 电池 支持5000mAh（选配项）
36 工作温度 -25℃-70℃
37 存储温度 -40℃～80℃
38 工作湿度 20%～80%RH，不凝结
39 ESD 等级 静电放电指标（可承受接触 4KV，空气 8KV
40 电压升降性能 由9V升40V再由40V降9V，实验结束产品无损坏
41 跌落要求 水泥地板，1 米，10 次，产品无损坏
42 振动性能 符合 GB/T28046.3-2011要求
43 防冲击 重力加速度<= 3g
44 磁吸强度 6颗 φ22*3mm强磁铁
45 开机方式 接外电自动开机或物理按键开关机
46 整机材质 塑胶
47 整机尺寸 107*107*50.8mm
48 线束数量 7PIN
注：表格中写选配的，出货时默认不带此功能，需提需求才具备。
五：产品接线定义
1：航空头7pin接线定义
1：红色--电源+ 
2：黑色--电源-
3：黄色--ACC检测(可选配断油电)
4：绿色--TTLRX(可选配RS232)
5：蓝色--NC
6：白色--TTLTX(可选配RS232)
7：灰色--NC