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零食无序分拣装箱

来自杭州蓝芯科技有限公司

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发布时间 2018-12-19 17:35:53 关注次数 850

杭州蓝芯科技有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

项目背景：某大型零食电商礼盒装箱线，每个工位使用人工从中转箱中抓取某种口味的零食装入礼盒中。这种人工装箱的方式劳动强度高，且劳动力需求密集。劳动力匮乏与劳动力成本的提高越来越满足不了日益增长的业务需求。

技术分析：实现无人抓取装箱
Ø中转箱中的零食存在摆放凌乱情况
Ø中转箱中的零食为软包，图案复杂、形状不固定
Ø生产节拍块，采集定位时间小于0.6s

解决方案：3D识别定位，引导机器人抓取包裹
Ø通过深度学习检测零食包装（无论正反面）
Ø通过3D点云精确定位抓取中心
Ø通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度

深度图/点云图分辨率	230万
点距	0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度	约1mm（距离1.2m处），最高可达±0.02mm
采集时间	0.12~0.4s
扫描空间	375mm235mm~2000mm1250mm
*基线	30cm
*工作距离	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
电源	DC12V 3A
数据接口	RJ45以太网（Gige）
重量	3kg
SDK	bbbbbbs7,10；Ubuntu16.04及以上

品牌蓝芯科技

型号无

加工定制是

颜色黑色其他

产地浙江

杭州蓝芯科技有限公司

公司类型其他有限责任公司
经营模式生产加工-其他有限责任公司
联系人方伟君
联系手机13675884706
联系固话0571-88690935
公司地址杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

主营业务

智能装车系统，搬运机器人，无人叉车，3D视觉传感器

蓝芯科技汇聚国内外一流专业技术人才，其中国内外高端学府博士5人、重点院校硕士数十人。公司以「深度视觉」LX-MRDVS赋能移动机器人，为制造业客户提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是移动机器人领域首个自研MRDVS并实现批量应用的企业。现有产品包括AMR3D视觉传感器(含智能算法)、智能搬运机器人、SMT上下料机器人、印刷机/涂布机上下料机器人、复合机器人、无人叉车等。合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、冠捷、强力巨彩、立讯、海力士、日月光集团等企业。