管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。“管道‘机器人’的诞生，改变了传统的人工检测模式，不仅方便管道检测，还可以检测偷排现象。

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为了解决现有技术问题，本专利技术提供了一种污水管道穿行清淤机器人。其技术方案为：一种污水管道穿行清淤机器人，包括舱体、前划桨装置、后划桨装置、牵引机构；所述舱体是水密舱体；所述前划桨装置包括前滑套、前划桨、前滑套驱动机构，所述前滑套可滑动套装在舱体的中前部，所述前划桨有多个，多个前划桨可转动安装在前滑套的外周，所述前滑套驱动机构驱动前滑套相对舱体前后往复运动，前滑套向前运动时，前划桨随前滑套向前运动并在泥水阻力作用下向后转动避让泥水阻力，前滑套向后运动时，前划桨随前滑套向后运动并向后划动泥水；所述后划桨装置包括后滑套、后划桨、后滑套驱动机构，所述后滑套可滑动套装在舱体的中后部，所述后划桨有多个，多个后划桨可转动安装在后滑套的外周，所述后滑套驱动机...

一种污水管道穿行清淤机器人，其特征在于：所述污水管道穿行清淤机器人包括舱体、前划桨装置、后划桨装置、牵引机构；所述舱体是水密舱体；所述前划桨装置包括前滑套、前划桨、前滑套驱动机构，所述前滑套可滑动套装在舱体的中前部，所述前划桨有多个，多个前划桨可转动安装在前滑套的外周

排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。　　对于明渠较宽，合肥管道检测机器人，船只能通行的地段，使用综合机械化施工渠底淤积层中， 含有大量生活垃 圾，有机质含量丰富，博铭维管道检测机器人，对水体已造成严重污染。清淤采用环保型清淤方法。