近年来，随着工业机器人的快速发展，自动装配机逐渐进入当今的各个行业，为行业带来了更加快速，高效，智能的生产方式，已成为其自动化设备的重要组成部分。它在自动装配机中的应用非常成熟。工业机器人的意义非常广泛，我们可以理解，在一个工业自动化设备中设置机械、电子、计算机、传感器、控制、人工智能和其他多学科先进技术。工业机器人在智能设备中的应用可以在保证产品质量的前提下，尽可能地节省大量企业费用，增强企业实力，缩短产品生产周期，从而达到提高产量的目的。通常用于自动装配机的工业机器人具有以下特征：

  (1)可编程性。这意味着机器人可以根据具体的工作环境变化进行重新编程。这种灵活性在小批量生产和高效灵活的制造过程中非常重要。

  (2)普遍性。用于自动装配机的工业机器人通常具有执行不同任务的能力，并且在具有不同功能的装置中具有更好的通用性。通常我们可以根据不同的工作任务更换工业机器人机械手的终端操作员，以满足新的工作要求。

  (3)机电一体化。先进的智能机器人可以通过各种传感器系统获取各种外部环境信息，以及内存、语言理解、图像识别功能，这些都是现代微电子技术的应用，并与先进的计算机技术应用密切相关。

  自动装配机制造过程中的合作选择自动装配机制造过程中自动装配机参考公差等级的选择决定了参考孔或参考轴的公差带和非参考零件的公差带，因此实际选择合适确定非参考公差区域的位置，即非参考组件的基本偏差。各种代码的基本偏差代表了在一定条件下的不同类型的合作，因此合作的选择也是选择基本偏差的问题。选择自动装配机有三种方法：计算方法、测试方法和模拟方法。对于干涉配合，根据传递载荷的大小，计算塑性理论允许的小和大干涉，并选择适当的拟合类型。已经进行了GB / T 5371-2O04限制和过盈配合的计算和选择。详细规定。对于过渡拟合，目前没有合适的计算方法。计算方法根据一定的理论和公式确定所需的间隙或干涉，以进行极限和配合的设计，主要用于自动装配机间隙配合和过盈配合。例如，对于滑动轴承的间隙配合，根据液体润滑理论计算小允许环。然后选择标准拟合类型。测试方法是通过测试或统计分析确定间隙或干扰。该方法合理可靠，但成本高，仅用于自动化装配机主要产品的关键配合。研究类似的机器和组件、经过分析和比较，根据前人的经验选择限制与合作，这是目前使用广泛的方法、。在自动装配机的实际工作中，广泛使用的是类比方法，即，参考现有的类似机器或类似结构，将实践的验证与设计部件的使用条件进行比较，并进行校正。再纠正后确定。

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