伸缩臂有很多种类，有用于推送(或拉运)物料的，有用于物料移载的，它具备灵活的双向自动伸缩功能，既可以装配在固定的平台上，也可以安装在移动的机构上，既可以正装，也可以反反过来安装，它可以从一侧把物料推送(或移载)至另一侧，也可以从另一侧把物料拉运或搬取至反向一侧的预设位置，具有准确的限位功能！
    双向自动伸缩臂从结构上可分为三节伸缩臂和四节伸缩臂或多节伸缩臂，臂长不受限制，可根据要求设定！它既可以单臂独立运行，也可以由两组或两组以上伸缩臂组合运行，具体可参考被移载物品体的积大小或重量！它可与生产线系统、企业管理系统相对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
    双向自动伸缩臂的具体具体结构是由前滑臂、中滑臂、固定滑臂等三段滑臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定滑臂安装在工作台上，中间滑臂可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前滑臂(也称上滑臂)再从中间滑臂的中点向外延伸！而四节伸缩臂就是在三节伸缩臂的基础上再增加一节或一段滑臂，使之伸缩距离或行程更长远一些，使前滑臂可直接延伸至稍远一点的预设位置上！
    双向自动伸缩臂一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：伸缩滑臂的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果臂体长度或行程要求是一样的，但推力或负载重量不一样，那么伸缩臂的结构也不一样！如果臂体长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么伸缩臂的结构也是不一样！不同的推送力度、不同的载荷要求、不同的伸缩距离，伸缩臂的设计要求就完全不一样！
    为方便用户对自动伸缩叉臂的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！
    (1)伸缩臂滑臂的长度是根据行程的大小来确定的，行程越大其滑臂就要求越长，如果臂体长度受到限制，那就用四节滑臂或五节滑臂，总之要满足其行程需要！
    (2)行程(伸缩距离)是由滑臂的长度来决定的，为了尽可能地缩小下挠度，中间滑臂和上滑臂伸出的距离是滑臂自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
    (3)挠度是与臂体的长度、伸缩滑臂的高度(厚度)、以及推送力度、负载量的大小有直接关系！臂体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩滑臂的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证伸缩臂的厚度也是有必要的！
    (4)在负载方面，除了对臂体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同要求的负载，选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，但其要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等，也包括动力系统！