1 个 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元室温控制MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。模板具有诊断能力操作系统：Windows Embedded Standard 7控制单元支持的安全功能。通过防止生产线中断提高生产率可显示有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息程序执行在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。功率范围：0.55 ... 4 kW，进线电压为 200 … 240 V 1 AC 时清洁屏幕日本船级社（NK）HMI 系统SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 组合Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的创新后继产品。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID 控制与简单运动控制。SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程极限值监控 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中

概述

SINUMERIK 808D MCP 水平型

SINUMERIK 808D MCP 垂直型，带有手轮孔

SINUMERIK 808D MCP 垂直型

带机械式按键的 SINUMERIK 808D MCP 机床控制面板功能分区清晰，操作便捷。它适用于铣床和车床的操作。

自定义按键用插条分别标识。

机床控制面板分为垂直型和水平型，适合各种不同机床设计。根据机床的具体设计，也可以订购带手轮孔的 SINUMERIK 808D MCP。

无需在机柜上钻孔，可使用带*夹从后面安装机床控制面板。

操作员控制部件：

模式和功能键

39 个按键(水平型：30 个带 LED 的按键;垂直型：39 个带 LED 的按键)

方向键，用于带**进给倍率功能的机床

(机床控制面板预组装有车削插条。铣削插条在附件包中提供。)

预定义的机床控制面板按键，用于手轮选择、转塔旋转、冷却液控制或程序测试等常用功能

SINUMERIK 840D sl 配有采用较**多核处理器技术、基于驱动的** NCU，具有几乎无穷无尽的性能潜力。在 NCU-bbbb 中的 30 个加工通道中，可以控制较多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有*高的加工精度，加工时间又很短。

广泛的工艺技术足以满足车削和铣削应用的苛刻要求。

SINUMERIK 840D sl 的优势是能够在**条件下进行铣削和车削。铣削应用的范围从汽车工业中制造动力传动系的大规模加工中心，直至航空工业中动态性很高的磨具制造 5 轴加工中心。车削应用则涵盖从带有 B 轴的多通道五轴车削中心，到多主轴应用。

除车削和铣削应用外，SINUMERIK 840D sl 还可用于众多其它工艺技术。这些工艺技术包括磨削、激光加工、齿轮加工和多任务加工。SINUMERIK 840D sl 的系统灵活性很高，这使得它在开辟全新工艺领域方面成为可以选择的数控系统，例如，航空领域复合材料加工中的铺带机应用。

设计

模块化，可扩展

采用 SINAMICS S120 Combi 的 SINUMERIK 840D sl BASIC – 较多 6 轴，步入优级行列。

通过将 SINUMERIK 840D sl BASIC 与 SINAMICS S120 Combi 紧凑型变频器进行组合，可开发出较优的紧凑式机床。

采用 SINAMICS S120 的 SINUMERIK 840D sl – 具有较多 93 轴的数控性能。

除可扩展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 还提供了高度模块化的操作员控制。由于采用灵活的 M:N 操作方式(例如，可将操作面板与 NCU 任意组合)，SINUMERIK 840D sl 可基于现代**机器设计的操作理念做出较佳调整。

PCL经验设计法如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：
1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。
2)．梯形图的可读性差、系统维护困难
用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，*不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。

PLC编程时三个注意事项
1．双线圈输出
如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是后一个Y0的线圈的状态。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。因为PLC是循环执行程序的，上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器**振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象。
2．程序的优化设计
在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令。建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3．编程元件的位置
输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。
用PLC改造继电器控制系统时，因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验，已经被能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计方法时注意梯形图是PLC的程序，是一种软件，而继电器电路是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有很大的本质区别，例如在继电器电路图中，各继电器可以同时动作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同时只能处理1条指令，根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。
这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。

西门子模块梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

模拟量模块EM235 (3A1/1A0)的功能，从AIWO中取输入值，为了增加稳定性而求多次采样值的平均值，再依据计算出的平均值在AOWO中输出模拟电压。
模拟量模块经过测试可提供模块错误信息。如果个扩展模块小是模拟量模块，01.0接通。另外模拟量模块检查到的错误是电源出错，则将CPU上01.1接通。模拟量模块上有EXTF字样。
本程序中所用除法是简单的移位除法(用采样次数的2的方次)。因为移位只花费较短的扫描时问，该数能从2变化到32768。
输入字是12位长。如果采样次数大于16 (2的4次方)，那么和的长度将大于一个字(16位)。于是需要用双字(32位)存储采样和。为把输入值加到采样和中，你应当把它转成双字。当输入数为负值时，有效字增添1;若为正值，有效字增添0来校正输入值。

在自由口通信方式下，还可以通过字符中断控制来接收数据，即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而，PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。
由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当 PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前**发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将**次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。