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案例描述:运输车的起动由左行起动按钮和右行起动按钮1、2进行控制;运输车起动运行后,首先右行到限位开关SQ1处,此时运输车停止进行装料,30秒后装料完毕,运输车开始左行;当运输车左行至限位开关SQ2处时,运输车停止进行卸料,60s后卸料结束,再右行,行至限位开关SQ1处再停止,进行装料,如此。 一、时间继电器:TON使能=1计数,计数到设定值时(一直计数到32767),定时器位=1。使能=0复位(定时器位=0)。TOF使能=1,定时器位=1,计数器复位(清零)。使能由1到0负跳变,计数器开始计数,到设定值时(停止计数),定时器位=0。
的灯,当你Rrun/Stop开关打到Stop时应该常亮,不闪烁,打到Run时应该Run闪烁亮起,直到常亮,如果打到Run时还是时Stop灯闪烁和在Stop时Stop灯闪烁,说明有问题,如果此时其它灯(不包括5DC的灯)不闪烁或直亮,就说明是CPU的MMC卡有问题。 1.单台变频器与plc的RS485通信连接单台变频器与PLC的RS485通信连接如下图所示,两者在连接时,一台设备的发送端子(+\-)应分别与另一台设备的接收端子(+\-)连接,接收端子(+\-)应分别与另一台设备的发送端子(+\-)连接。
可见,在同一时刻,Y003驱动只有一个可以发生。此时,双线圈利用是可以的。但在梯形图编程时,我们还是要尽量避免使用双线圈,而引入辅助继电器是一个常用的。如下图所示:图(b)中,X001和X002接点控制辅助继电器M000,X003~X005接点控制辅助继电器M001,再由两个继电器M000,M001接点的并联组合去控制线圈Y000。T4的定时时间是3秒,3秒后,状态转移到S25。在S25状态下,同时驱动Y2、Y5及T5,即东向的红灯、南北的黄灯亮,T5定时器的定时时间为2秒,2秒时间到,定时器的定时时间到,T5的触点接通,状态又重新转移到S0。 图3与继电器控制电路对应的梯形图图4将00401触点换为常开触点的梯形图这样当常闭按钮2闭合时,常开触点00401一直闭合,当1按钮接通时,00400触点接通,线圈00300得电,KM得电,电机运行;当2按钮断开时,00401触点断开,线圈00300失电,KM失电,电机停止运行。三、填表指令(ATT)S7-200填表指令(ATT)的使能端(EN)必须使用一个上升沿或下降沿指令(即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿),若单纯使用一个常开触点,就会出现以下错误:这一点在编程手册中也没有说明,需要注意。 除了执行用户程序外,在每次循环中,PLC还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段(见图)。PLC的这种周而复始的循环工作称为扫描工作。由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入-输出关系来看,处理似乎是同时完成的。 小明又为难了。于是他又开努脑筋,终于让它想到一个办法,常放一盆备用水在旁边,一发现水位低了,不经过漏斗就是一盆水下去,这样及时性是保证了,但水位有时会高多了。他又在要求水面位置上面一点将水凿一孔,再接一根管子到下面的备用桶里这样多出的水会从上面的孔里漏出来。 电容性接近开关实质是一个电容的极板,当被检测物体接近时,整个电容的介电常数发生变化,于是就认为有物体接近,因此,电容性接近开关即可以检测金属,也可以检测非金属,但是一般我们都是用电感性接近开关检测金属,因此,大家都默认电容性接近开关用于检测非金属。
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