四平AS-B814-108性能装配
使得GP机器人能够实现优化的功能。GP7的大负载为7KG、大水平伸长度为927mm;GP8的大负载为8KG、大水平伸长度为727mm；GP12的大负载为12KG、大水平伸长度为1440mm。GP系列是安川现有机器人中动作速度快、动作精度高的新一代机器人。完美拍档铸就无可比拟的竞争优势GP系列机器人优势提升动作速度机器人全轴合成速度相比旧机型大可提升39%，大幅度缩短了动作节拍时间。广泛的使用范围采用了带状圆形、小型纤细化手臂形状设计，将干涉区域缩减到小，可收纳在用户生产现场各种设备中。且机械臂关节的容许力矩提升约38%。新一代机器人的大负载能力与旧机型相比实现大幅度提升、广泛的动作范围可应对客户的各种工件搬运需求。

　透明用能成就节约先锋　　在节能意识驱动下，华润水泥将节能领域从技术层面拓展到管理方式的创新上。当时，系统各部分能耗都需要用人工抄表的方式记录，再换算成单位产品的能耗。这种方式效率低、误差大，且结果滞后，难以实时指导生产。实现能耗实时监测并随时调整生产方式，是华润水泥人梦寐以求的事情。　　西门子Simatic B.Data能源管理系统给出了整体的解决方案。华润水泥是国内家采用西门子SIMATIC B.Data能源管理系统的水泥行业用户。Simatic B.Data不仅能做到实时记录系统各部分的用电量，还具备能效分析、耗能预测、潜在节能点查找等功能，并可将监控分析结果用简单易懂的图表直观显示在屏幕上。2012年华润水泥和西门子合作的我国水泥行业套Simatic B.Data能源管理系统落户华润水泥（贵港）公司，公司助理总经理唐第天说：“Simatic B.Data系统让我们对能源的使用有了更直观的了解，对工艺调整有很大帮助，是节能的有力工具。”　　华润水泥坚持用节能实践改变人们的偏见：节能是种态度，需要细致入微的观察和改进，关键在于企业有没有这种意识。华润水泥鼓励每个员工通过自己的智慧，从微小的改变做起，为公司节能做努力。　　借助西门子的解决方案，华润水泥改变了水泥生产企业高耗能、高污染的形象。在大力推进水泥行业节能增效背景下，华润水泥与西门子将继续携手，利用西门子百年技术所积淀的成果，以综合节能理念持续引领水泥行业“减负”之路。

组态软件的设计：上位机主要是为用户提供良好的人机界面，它能将电量模块采集数据信息进行处理，生成报表及数据曲线图，方便用户查看。该方案上位机的设计采用的是组太软件易控，易控（INSPEC）是北京九思易自动化软件有限公司（BEIJING Control Ease Automation Software）在国内率先推出的基于.NET Framework的新一代的自动化过程监视、控制和管理的平台软件。它采用开放的C#高级语言作为编程语言。用户程序可编译执行，运行快，功能强，可视化编程和智能感知等编程技术简化了用户程序的编写难度。组态软件的设计主要是包块电量显示、报警功能、客户的用电记录以及用户查询等,下图是简单的演示界面，主要是显示每户的总的用电量的，这样就减少人力挨家挨户去抄表，同时客户在购买的电量快用完时，可以通过报警邮件发给户主，提醒户主预交电费的，

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