浙江湖州YPP110A一体化
2.2 送料装置系统自动工作后,首先通过光电判断预装瓶子的位置是否正确。当一切信号无误后,震动送料系统会在接受启动信号后,自行启动。震动系统分为三级:一级为震动排料,二为缓动送料,三级为分通道送料料分装。经过三级调整,以达到落料均匀、数粒准确、适应性强。2.3 自动数片和关门系统 当药片下落过程中通过数片光电开关时,自动数片系统会将信号送到分拣系统(PLC)中,然后PLC会根据用户设定的罐装数量来控制气缸的快速动作,实现实时关门,以达到罐装的目的,提高系统的稳定性和性。2.4 集中监控和分拣系统 所有数片机的参数和运转情况,都将通过监控系统――台达人机界面来巡检其工作状况。包括气缸动作时间、自动数片系统的正常与否都将一目了然。台达机电产品解决方案 该系统对PLC的要求极高,要求PCL有100个1ms的定时器,程序及时速度快,扫描周期短,控制稳定等特点,并且要求产品有极高的价格优势。针对这些特点,项目采用了台达的高性能的EH系列可编程控制器(DVP64EH00T)。该控制器具有双通讯口,可以方便编程与监控;同时有100个1ms的定时器(同类产品种独有),可以更准确,快速的测量数片的数量,而且整个PLC的扫描周期非常短,在同等功能的产品中,业界。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏幕(DOPA57GSTD),该产品以其强大的通讯功能,更深深的赢得了客户,自由通讯口强大的宏指令功能,解决了该行业的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄,只要通过人机界面进行一次光源校正,系统将会自动记录,并将的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后,数片机在整体性价比方面,优于欧美产品,胜于日系同等品牌。
VIPA 200V DP从站的用法和SIEMENS ET200S 类似,使用前只需安装VIPA 200V GSD组态文件即可。该总线从站模块支持DP-V0,DP-V1。每个站点多可带32个模块,安装在35mm标准导轨上。与SIEMENS ET200S 区别的是VIPA 200V 从站无需单独配置PM-E电源模块。 2.3 2台DANFOSS公司的FC300系列变频器: 2台DANFOSS FC300 变频器通过Profibus DP 总线与PLC 通讯,对两台输送设备进行控制。 2.4 1台自动热缩包装机: 1台自动热缩包装机自带控制系统,由SIEMENS S7 200 PLC 控制。该设备通过SIEMENS EM277 接口模块挂接在Profibus DP 总线上,与上位PLC进行通讯和连锁控制。 2.5 1台VIPA TP612C触摸屏: 1台VIPA 触摸屏:VIPA 612-1BC01做操作员终端。该触摸屏通过以太网直接与PLC进行通讯。该触摸屏基于Windows CE 5.0 Professional Plus的操作系统,通讯接口除了支持串行接口RS232, RS485/RS422通讯,还提供以太网 TCP/IP; MPI; CANopen 和 Profibus-DP从站通讯, 支持与多种品牌PLC的通讯协议。它还带有USB_A/B接口。所有这些标准的接口,给用户提供了极高的灵活性和开放性,它保证了连通几乎所有领域的操作。VIPA HMI与西门子对比来看,VIPA 的HMI的色彩更丰富,灵敏度更高,软件使用更方便。它具有合金铝的外壳和90°自动螺丝锁扣的专利技术,使安装更快速便捷。实际外观如图5。 图5 VIPA TP612触摸屏 3 应用经验 在该项目的调试过程中,基本上和以往使用的西门子S7 系列PLC在编程组态和操作上无太大区别。VIPA PLC调试编程都可以使用STEP 7,或者使用VIPA公司自己的WinPLC7编程工具。以往西门子PLC使用的程序可以完全移植到VIPA PLC 上使用。同时,VIPA PLC除了兼容西门子自带的功能块外,而且还自带一些其它特殊的功能块可以方便调用。在硬件组态中,对于VIPA 200V的远程从站,只需安装相应的GSD 文件即可,使用方法和HW组态上和西门子ET200S相同。VIPA PLC内部集成了工作和装载存储器,无需外加程序存储卡即可运行,但CPU也带有标准的MMC卡接口,可用于保存程序和数据,及扩展工作存储器。这样就带来了使用上的方便性和灵活性。 在该分拣项目运行后,发现VIPA PLC 具有很高的性价比,兼容性及可靠性极高,可以推广使用到其他中型到大规模的应用场合。 作者简介:1、姓名:楼冬梅 单位:昆明昆船物流信息产业有限公司 职务:物流电气部副主任 曾做过的项目:红河卷烟厂物流系统、玉溪卷烟厂物流系统等 简 历:一直从事自动化物流系统的电气控制研究2、姓名:洪超,单位:昆明昆船物流信息产业有限公司 职务:助理工程师 简 历:一直从事自动化物流系统的电气控制研究和调试3、姓名:徐,单位:昆明昆船物流信息产业有限公司 职务:物流电气部副主任 简 历:一直从事自动化物流系统的电气控制研究
本文结合烟草工业制丝生产数据采集与控制系统的特点,以北京卷烟厂为例介绍了制丝生产车间数据采集与控制系统的应用情况,并对一些关键技术和引领行业发展方向的控制理论做深入探讨。摘要:国内卷烟厂作为典型的混合流程制造型企业,从上世纪八十年代开始引入自动化生产控制和管理信息化概念,先后经历了生产自动化、管理信息化和基于企业资源计划的CIMS为主要特点的发展阶段。早期受制于自动化技术发展水平和系统整体解决方案的不完善,国内卷烟厂的自动化系统主要表现为分割不同工艺的数个相互独立中小型控制系统,各个系统间规范协议的差异和总线技术的不统一,造成集中的管理和协调控制很难实现。随着近年来系统集成技术的迅猛发展和智能化仪表设备的不断涌现,同时国内烟草行业的竞争加剧也要求烟草企业需要积极提升自身生产效率、提高自动化控制程度和企业信息化管理水平。具有统一现场总线平台和整体解决方案架构的自动化集成控制系统被越来越多的用户接纳和认可,其中西门子借助的有能力提供成套产品和综合解决方案的优势被绝大多数用户所使用。行业概述 烟草行业是的支柱产业,行业年税收占总税收的10%左右,这样巨大的贡献还是在平均税率不超过46%的低税率情况下实现的,相比发展烟草行业普遍50-60%的税率,足见我国烟草行业在经济中的支柱作用。据统计共拥有三亿多烟民,占世界总烟民的近1/3,的烟叶生产量及成品烟销售量也大概占到世界的1/3左右。同时还是世界上烤烟种植面积、烤烟产量、烤烟增长速度、卷烟产销量、卷烟增长速度、吸烟人数、吸烟人数增加数量、烟税增长速度等多项世界。然而在规模数量优势的光环下,烟草行业面临的境地同样令人担忧。随着加入WTO后保护期的尾声临近,国内越来越多的垄断行业开始逐步开放市场。的烟草行业,将在未来的几年内面临开放市场,进入国内市场化的自由竞争局面。长期以来,对烟草行业实行专卖制度,对烟草行业的发展方针是:既要适当满足消费需要,又必须提高质量,改进配方,尽可能减少对消费者健康的影响。实行专卖有利于控制其生产和销售,并课以重税,这样既可以保证财政收入,又可防止地方盲目发展。面对即将来临的市场开放,烟草业有很多需要提高改进的地方,烟企大小加起来数百家,牌号有数百个,然而强势品牌的行业市场集中度也不超过2%。
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严格来讲,编码器只会告诉你改如何定位,要如何执行,是需要靠数控系统(或者plc之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现定位的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
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