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四轴机器人与六轴机器人的区别
工业机器人之所以获得越来越多企业的青睐,在于它如今已可以胜任各种生产任务,包括材料的处理,如取放、装卸、包装码垛成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。
本文所说的工业化装配机器人,是指四轴机器人和六轴关节式机器人。其中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则比四轴机器人还灵活。
小型装配机器人中,“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
这种设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。
六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的个关节 能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节 能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特 殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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山东鑫派科自动化设备有限公司
品牌其他
型号xpk
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适用行业多种适用 化工 食品
加工定制是
山东鑫派科自动化设备有限公司
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主营业务
全自动包装秤,码垛机,缠绕机,封箱机,装车机
山东鑫派科自动化设备有限公司位于山东省泰安市,公司致力于包装秤,定量包装秤,自动定量包装秤,吨袋包装秤,工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、缠绕机、拆垛机工业控制系统工程、节能设备等相关产品的研发、生产、销售、安装调试及服务。产品主要适用于石化、化工、化肥、粮食、塑料、饲料及所产各种颗粒,粉状,片状物料的成品包装;包装形式有编织袋包装、内塑外编式包装,阀口袋包装、塑料薄膜包装、纸塑袋包装、500kg以上大袋、吨袋、集装袋包装;进料形式有重力自落式、单双螺杆结料式,皮带式给料,振动结料式。设备根据物料包装需要配有全套除尘系统,消除静电系统,抽除真空系统自动输送码垛等装置,并有防尘,防腐,防爆,抗干扰等功能更配有全套辅助设备,形成一条完整自动称重包装生产线,销售网络已经遍布全国各地。
公司拥有配置完备的产品生产车间和先进的加工设备,充分采用现代制造技术及工程技术优势和经严格培训并实践的专业人员通过质量管理,致力于向广大提供满足用户要求的产品和工程服务。公司产品在实际应用中不断研发、不断升级,现已实现自动化、人性化,实践证明本公司研发的智能设备为各企业生产线节约了大量的人力、财力;从而大大提高了生产效率,良好的客户口碑得到了国内外用户的认可。
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