一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波(Sa函数和理想低通)可以合并(级联)，并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。

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SIEMENS 6ES7321-1BH01-0AA0模块
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AB 22B-D012N104变频器
AB 22B-D2P3N104变频器
AB 22B-D4P0N104变频器
AB 22C-D105A103变频器
SIEMENS 6SE7090-0XX84-3DB0编码器
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SIEMENS 6ES7134-4NB51-0AB0模块
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SICK WT160-F450传感器