KJ936精确人员定位系统 采用先进的 UWB 技术及TDOA定位算法，能够实现定位精度不大于30CM，系统主要设备采用综合监控分站（定位+通信+交换机），系统硬件由监控主机、交换机、定位基站、定位卡组成。首先根据布置一定数量的定位基站，通过定位基站使得无线信号覆盖，然后为人员佩带定位卡，各方向的定位基站不断接收定位卡发送无线信息，定位基站将定位卡的信息通过交换机上传至监控主机，系统根据定位卡的场强信息及地理信息进行分析处理，得到定位卡的实时位置，进而实现人员定位、历史轨迹回放等功能，精度满足预警需求

管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，同时全方位监控井下人员分布情况，对井下重要位置实行实时监控，实时反映重点及独立岗位工作人员的上岗及离岗情况，空岗时，系统发出报警提示。

系统设计功能简述

1 精确定位功能

系统具有携卡人员出/入井时刻、出/入重点区域时刻、出/入限制区域时刻等监测功能。

系统具有识别携卡人员出/入巷道分支方向等功能。

系统能识别多个同时进入识别区域的识别卡。

系统在井口利用检卡装置对识别卡工作是否正常、通过人脸识别或虹膜识别等方式对准备下井人员是否携带本人识别卡且携带唯一识别卡进行监测，当发现人员身份异常、识别卡异常、不是本人卡或一人携带有多张卡时应有报警提示。

系统具有对重点岗位以及独立工作岗位（变电所、水泵房、绞车房、爆破材料库等）的工作人员的上岗和离岗情况进行监测功能。

识别卡具有双向报警功能，即可通过地面主机呼叫携卡人员，携卡人员收到信号后

地面做出确认回应，携卡卡人员也可通过识别卡在读卡器有效信息范围内呼叫地面中心站。。

2 管理功能

系统具有携卡人员下井总数及人员、出/入井时刻、下井工作时间等显示、打印、查询等功能，并具有超时人员总数及人员、超员人员总数及人员报警、显示、打印、查询等功能。

系统具有携卡人员出/入重点区域总数及人员、出/入重点区域时刻、工作时间等显示、打印、查询等功能，并具有超时人员总数及人员、超员人员总数及人员报警、显示、打印、查询等功能。

系统具有携卡人员出/入限制区域总数及人员、出/入限制区域时刻、滞留时间等显示、打印、查询、报警等功能。

系统具有特种作业人员等下井、进入重点区域总数及人员、出/入时刻、工作时间显示、打印、查询等功能，具有工作异常人员总数及人员、出/入时刻及工作时间等显示、打印、查询、报警等功能。

系统具有携卡人员下井活动路线显示、打印、查询、异常报警等功能。

系统具有携卡人员卡号、姓名、号、年龄、职务或工种、所在区队班组、主要工作地点、每月下井次数、下井时间、每天下井情况等显示、打印、查询等功能。

系统具有按部门、地域、时间、分站、人员等分类查询、显示、打印等功能。

系统能针对主要设备如分站、电源和识别卡管理功能，当识别卡电量过低时，系统提前告警，通知相关人员及时更换电池,在系统软件和井口显示系统中均能查询；当分站故障时，系统将给出告警，方便及时发现问题并解决；系统具备智能电源管理功能，能够实时查看电源状态和远程充放电管理。当分站交流电出现中断时，系统告警区域会出现设备交流电中断告警，便于维护人员及时处理。

系统具备根据招标方实地使用需求进行功能开发和显示界面调整等功能

3 存储和查询功能

系统具有存储功能，存储内容出/入井时刻、出/入重点区域时刻、出/入限制区域时刻、进入分站识别区域时刻、出/入巷道分支时刻及方向；、超员总数、起止时刻及人员、超时人员总数、起止时刻及人员、工作异常人员总数、起止时刻及人员、卡号、姓名、号、年龄、职务或工种、所在区队班组、主要工作地点等。

系统具有查询功能。查询类按人员查询、按时间查询、按地域查询、按识别区查询、按超时报警查询、按超员报警查询、按限制区域报警查询、按工作异常报警查询、按人员分类查询、按部门查询、按工种查询等。

系统具有防止修改实时数据和历史数据等存储内容功能。

系统具有数据备份功能，分站应具有数据存储功能。当系统通信中断时，分站存储识别卡卡号和时刻；系统通信正常时，上传至中心站。

系统具有井口自助查询功能，携卡人员通过读取标识卡或输入卡片信息，可自助查询携卡人员本月入井情况及入井时长等信息。

系统数据存储满足不少于2年的数据存储能力。

4 显示功能

系统具有图形矢量放大缩小功能。

系统具有方便图纸导入功能，能使用CAD矿图、方便矿图更新

二维图形显示功能

人员定位二维图形用于显示人员井下分布和设备状态。具有实时分布、实时跟踪和历史查询轨迹功能。历史轨迹查询可设置查询时间区间，对人员的运动历史轨迹进行查询，增加人员后点击查询轨迹，便可以在图纸中看到所查人员的历史移动轨迹。

5列表显示功能

显示内容包括：下井人员总数及人员、重点区域人员总数及人员、超时报警人员总数及人员，超员报警总数及人员，限制区域报警人员总数及人员、特种作业人员工作异常报警总数及人员等。

6 GIS地图功能

基于三维可视化动态仿真模拟平台，借助导入的煤矿CAD平面图（软件支持煤矿CAD图纸导入），获取深度后，根据图形巷道编辑工具快速绘制出井下立体巷道网络。三维展示人员位置，将GIS中与矿井相关的最短路径算法应用于距离测量、避灾路径，实现在对井下真实三维空间地理信息分析计算的基础上，将井下各类设备、人员的空间信息与实时状态信息关联起来进行综合分析。可根据受灾位置和影响范围，计算人员撤离最优方案，并可以人员干预设置进行应急通道方案预演。为其他矿井系统融合和联动留有接口，可为矿井其它符合要求的子系统接入提供开放平台，可与地测系统的GIS无缝对接融合。

7轨迹信息动画显示功能

显示内容包括：巷道布置模拟图、人员位置及姓名、超时报警、超员报警、进入限制区域报警、特种作业人员工作异常报警等。应具有漫游、总图加局部放大、分页显示等方式。能实现井下巷道图的缩放、显示，并能对井下模拟图进行修改、导入、导出和还原功能。

8 LED屏显示功能

显示入井人员信息，并可根据需求滚动显示部门、区队或指定区域人员信息。

人机对话功能

系统具有人机对话功能，以便于系统生成数据、参数修改、功能调用、图形编辑等。

系统具有操作权限管理功能，对参数设置等必须使用密码操作，并具有操作记录。

在任何显示模式下，均可直接进入所选的列表显示、模拟图显示、打印、参数设置、页面编辑、查询等方式。

系统具备直接录入人员信息的功能，配置摄像头直接录入人脸数据建立数据库信息等。

10自诊断功能

系统具有自诊断功能。当系统中读卡器发生故障时，报警并记录故障时间和故障设备，以供查询及打印。

11双机备份功能

系统主机具有双机自动备份功能。

12备用电源

具有备用电源，并保证交流供电中断后，备用电源支持系统分站工作时间不少于8h，具备电源在线智能化管理功能。

13网络通信功能

系统软件可为联网上传提供接口数据文本，包括人员信息、区域信息、当前入井人员实时信息、设备运行状态、报警信息等。

各部门办公室可通过局域网看到各种监测信息，并可以通过以下两种方式进行各种查询操作。

工作站模式（C/S）：相关部门可通过安装客户端软件浏览信息；

WEB浏览模式(B/S模式)：通过浏览器浏览网页方式浏览信息。

14安全管理功能

系统能对干部下井情况进行统计，查询；

区域超员告警功能，对某个区域的人员数量进行设定与限制，如果超员则告警。

人员进入禁入区告警功能，当人员进入禁区时，系统会告警，提示管理人员采取相应措施。

工作超时、欠时告警功能，当人员在井下停留超出规定时间，或未达到规定时间时，系统将告警并记录。

行进轨迹异常告警功能，当特种人员未按规定的行进路线行走，或者在规定的时间未到达规定的地点，系统将告警并给予提示。

双向呼救功能，井下出现紧急情况时，井下带卡人员可以通过识别卡的呼救按钮，将紧急情况告知地面系统，地面系统接到紧急呼救后，采取应急援救方案，同时地面也可以在出现紧急情况时，向井下带卡人员发出紧急寻呼。

15数据上传功能

具备灵活数据上传功能，上传数据延迟时间不大于2min。可提供开放的标准通信协议和免费的通信接口、数据接口和数据字典，免费提供上传软件，实现人员定位系统与其他系统和矿井智能化分析平台的融合和接入，实现与安全监测等系统的联动及满足上传要求。

16多系统融合及兼容功能

可接入矿方在用的物联网综合分站或4G通讯综合分站中，实现共用信道数据传输，可实现井下设备级相融合的需求。

系统能够无缝兼容矿现有唯一性检测装置，兼容后的性能不低于原唯一性检测装置的性能，通过唯一性检测装置的时间小于3秒，误识率≤0.5%，拒识率≤1%