IAI电动夹爪-西宁

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工业机器人常用减速器类型

1.RV减速器

RV减速器是由传统摆线齿轮箱和行星齿轮箱发展而来的新型传动机构。它具有结构紧凑、传动大、使用寿命长、精度稳定、效率高等优点。它已广泛应用于关节式工业机器人。工业机器人伺服电机的动力通过减速器输入轴的齿轮箱传递，从而使输出轴的大齿轮联动，达到减速的目的。大小齿轮的传动比也是传动比。

RV减速器工作原理：在RV减速器壳体的内圈安装一个圆柱销。RV传动装置的偏心运动会导致销和RV传动装置组装和连接。同时，多个RV齿轮箱抓取，增加了负载能力。由于RV齿数比销少一个，当偏心轴旋转一圈时，当壳体固定时，RV齿轮和输入轴沿相同方向旋转一个齿。出口可以是壳体或传动轴。当壳体固定时，传动轴为输出，输出方向相同。当传动轴固定时，壳体就是输出，输出方向正好相反。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。