码垛机，也称为堆垛机，堆叠机等。此类机器的作用就在于将产品按照一定的方式堆叠起来，方便运输。像我们常见的饮料的堆叠，纸箱的堆叠等，就是码垛机的功劳。

龙门式码垛机可以分为多个工位工位码垛，通过XYZ轴移动来码垛，夹具可分为吸盘式，夹取式，等等 ，根据客户的产品来定制设计夹具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些机构组成的龙门式码垛机。

成品纸箱通过输送到码垛区定位，码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定位的正上方，当包装箱定位信号发出时，悬臂通过电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起包装箱后，悬臂电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降电机开始运动，运动到设定位置，把包装箱码入位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。

扫码识别功能：前端包装工人采用手持式扫码设备扫描纸箱条形码，设备根据接收到的信息将纸箱按照预设规格码放在托盘之上。