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市政管道的种类：在城市管网普查和日常管理中发现，市政排水管网中经常有其他管线单位的管线"借道"排水管线通行。这种情况所造成的弊端有很多。首先，其他管线在进入排水公司的排水管线时，势必会对排水设施造成损坏，排水设施破损后容易造成水土流失，导致排水管网淤堵，严重的更会导致路面坍塌。其次，会造成排水设施过水面积减小，导致排水不畅，在汛期容易造成路面积涝。另外，也会增大排水管网维护的难度，有些甚至导致无法对排水设施进行维护。

市场上管道疏通机有很多品牌，价格从几百元到上千元不等，防护安全性参差不齐。由于管道疏通机是在污水潮湿环境下工作，所以用电安全防护尤其重要。国家CCC认证范围没有包括管道疏通机，所以采购管道疏通机时应注意电机等电器元件是否有安全认证（如CE认证，UL认证，GS认证等），或整机防护等级标准。必要时应向销售商索取电器元件认证传真资料。高压水清洗疏通机分为两种：一种小型高压管道清洗机，一种高压水管道清洗车，而后者一般实用环境为地域开阔的地方，清洗机管径也在300毫米到1000毫米之间，价位也是在30万以上，采购的公司一般是环卫局，大型管道疏通公司等。

管道内窥电视检测系统由一台主控器，操纵线缆架，旋转摄像头，小型发电机，以及视频显示器，操作杆等组成，可以在200米长的管道内来回移动，最小可以进入直径30厘米的管道内进行病害点检测，相较于潜望镜30米—50米的窥测距离，机器人更有利于“精准诊断”病情。最终确定地下排水管线路，为雨污管网整治提供了有效依据。

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