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给水管道工程主要是将水质符合用户要求的成品水输送和分配到各用户。输水管道一般有重力输水系统、压力输水系统和重力、压力相结合的输水系统3种方式。配水管网有树状网和环状网2种布置形式。按照配水管网中各管段的功能，可将配水管网分为配水干管、配水支管、连接管和分配管。为保证配水管网正常工作和便于维护管理，在管网的适当位置上要设阀门井、消火栓、支墩、排气阀井和泄水阀井等附属构筑物。

清淤工艺主要是实现了人不下井输泥的全部过程，路不开挖，水不断流，泥不落地等特点，解决了人工清淤的安全性和效率问题。特别是一些排水管道经过交通量多，步行街等难以开挖的地方，都可以在不影响上层建筑和交通活动时解决清淤问题。管道检测人引入地下管道内，在无需断水截流的工况下，通过全作业面视频及感应监控，完成机器人工作行走，取泥。大大加快了工程进度，节约了工程开支。污泥运至地面后，人工可以立即进行无害化处理，进行除臭脱水控制，将改良后的无臭污泥直接运往污泥处置地，最终由食土蚯蚓生物降解翻新并堆肥，成为可循环利用的土壤。做好清淤工程，使当地排水系统的排水能力得到了显著提高。城市发展带动科技创新，科技创新解决了城市发展的问题。下水道的清淤工作环境恶劣，且工作难度系数大，而机器人的出现无疑是解决了非常大的问题。

管道维修是指管道日常的维护，维修以及泄漏发生时的抢险和临时性维修，而修复及更换管段则属管道的永久性修复，国内也称为管道大修复合材料修复是指借助于复合材料修复层自身的高强度和高模量，将作用在管道损伤部位上的应力，通过涂敷在缺陷部位的高强度填料，管体上和纤维材料层间的强力胶，均匀地传递到修复层自身上的一种修复方法。

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