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市政管道作为城市基础设施的重要组成之一，能及时排除城市地面雨水，为城市提供工业和生活用水，同时还能防止城市水资源受到污染。市政管道清淤软管内衬法，也称原始固化法（Cured-In-Place-Pipe， CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层液态的热固性树脂，通过加热（利用热水，热汽或紫外线等）使其固化，形成与旧管道紧密配合的薄层管，而管道断面没有损失，但流动性能大大改善了。使用这项技术修复的管道寿命可达30～50年。软衬法适用于管径为50～2700mm的各类管线的修复。软衬管的置入方法有两种：翻转法和拉入法。

排水管道机器人检查雨水管网，及时掌握和排查下水道管护情况，为管道养护提供了精确依据。可自由进出直径30厘米以上的管道。外加150米长的牵引缆绳，可确保它在下水道里巡视很远距离。在工作时，工作人员通过遥控 器控制管道机器人在管道内前进，在显示器上就能显示出机器人在管道内拍摄的实时影像。通过机器人检测，发现问题后，市政工人可以进行针对性的管道疏通和修复工作。管道检测设备能够利用GPS和惯性传感器定位技术，精确定位哪段管道出现了故障，就像给管道做肠镜一样，然后就可定点开挖维修，节省了人力、物力。

高压水射流设备泛指各种压力的水射流设备，它应是一个含有喷嘴的流体能量释放系统其喷出。喷嘴功能是将流体的压力能转换为速度能形成自由射流束射流中可以介入固体颗粒或附加化学药剂。通过活塞面积的变化使驱动液体所施加的压力倍增的设备其驱动液体通常是油。高压泵用于增加水压并将高压水输送到喷枪或喷头这类泵，可以是移动的也可以是固定的，常采用正排量柱塞泵型式以保证在给定泵速下流量的恒定。

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