对准

航向(双天线,2m 基线, 1_σ)

≤0.08°

航向(1_σ)

≤0.3°

水平姿态(1_σ)

≤0.05°

INS/GNSS组合导航

水平位置(1_σ)

≤1.2m

速度(1_σ)

≤0.1m/s

航向(双天线,2m基线,1_σ)

≤0.05°

航向(单天线,动态,1σ)

≤0.1°

水平姿态(1_σ)

≤0.02°

INS/DVL组合导航

位置(直线航行, 1_σ)

≤1%DT

纯惯导

位置(CEP)

≤8nmile/h

航向保持

≤0.2°/h

姿态保持

≤0.02°/h

环境适应性

工作温度

-40°C~+60°C

储存温度

-45°℃~+70C

防水标准

MIL-STD-810F,506,4

振动环境

3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频

冲击条件

25g,l1ms,半正弦波

MTBF

5000h

陀螺仪

零偏稳定性(10s 平滑,常温)

≤0.15°/h

零偏稳定性(100s 平滑,常温)

≤0.15/h

随机游走系数

≤0.005°/h,2

标度因数非线性度

≤50ppm

标度因数重复性

≤50ppm

标度因数不对称度

≤20ppm

加速度计

偏值月综合误差(1o)

≤100ug

标度因数月综合误差(1o)

≤50×10

偏值温度系数

≤100ug/°c

标度因数温度系数

≤100×10/°c

偏值

≤1mg