SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU(以下简称 IMU),IMU 采用三轴光纤陀螺仪(FOG)敏感载体角运动,输出与载体运动角速率成比例的数字信号;三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度,提供zui jia性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较,有着显著的寿命和稳定的优势。
产品特点
极低的角速率稳定性,优于 0.1°/h(Allan 方差);
高集成度,在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计;
可达 1kHz 的高频同步输出,可用于高动态控制领域;
支持各种波特率以及输出频率,适用性广;
可达 MTBF>20000h 的高可靠性;
安装方式简单,可以和国际主流产品兼容。
分类 |
项目 |
指标 |
对准 |
航向(双天线,2m 基线, 1σ) |
≤0.08° |
航向(1σ) |
≤0.3° |
|
水平姿态(1σ) |
≤0.05° |
|
INS/GNSS组合导航 |
水平位置(1σ) |
≤1.2m |
速度(1σ) |
≤0.1m/s |
|
航向(双天线,2m基线,1σ) |
≤0.05° |
|
航向(单天线,动态,1σ) |
≤0.1° |
|
水平姿态(1σ) |
≤0.02° |
|
INS/DVL组合导航 |
位置(直线航行, 1σ) |
≤1%DT |
纯惯导 |
位置(CEP) |
≤8nmile/h |
航向保持 |
≤0.2°/h |
|
姿态保持 |
≤0.02°/h |
|
环境适应性 |
工作温度 |
-40°C~+60°C |
储存温度 |
-45°℃~+70C |
|
防水标准 |
MIL-STD-810F,506,4 |
|
振动环境 |
3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频 |
|
冲击条件 |
25g,l1ms,半正弦波 |
|
MTBF |
5000h |
IMU主要指标 |
||
陀螺仪 |
零偏稳定性(10s 平滑,常温) |
≤0.15°/h |
零偏稳定性(100s 平滑,常温) |
≤0.15/h |
|
随机游走系数 |
≤0.005°/h,2 |
|
标度因数非线性度 |
≤50ppm |
|
标度因数重复性 |
≤50ppm |
|
标度因数不对称度 |
≤20ppm |
|
加速度计 |
偏值月综合误差(1o) |
≤100ug |
标度因数月综合误差(1o) |
≤50×10 |
|
偏值温度系数 |
≤100ug/°c |
|
标度因数温度系数 |
≤100×10/°c |
|
偏值 |
≤1mg |
应用领域
智能驾驶;
行业无人机;
动中通;
测绘;
稳定平台。
- 公司类型个体工商户
- 经营模式商业服务-个体工商户
- 联系人刘能艳
- 联系手机15294480821
- 联系固话029-15294480821
- 公司地址雁塔区沣惠南路橡树街区B座1503
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