当对起重机机构的停车准确性和平稳性有严格要求时，必须采用电力制动一机械制动联合使用的方法，其性能优异。起重机处于使用较频繁及重负荷的状态下，同时又处于位能变化大的工作状态下，所以要求它应有较好、较平稳的低速下降特性。为此，在起升机构中采用了自激式动力制动与液压推杆制动相联合的制动方法。又如，桥式起重机的起升机构中采用了涡流制动与液压推杆制动相联合的制动方法。这种方法能使被制动装置以低速和微速制动，且被制动装置能在位置上停准。这种方法具有制动平稳、无失控区、可靠性高、控制功率小、调速范围广等优点。

制动器的类型较多，首先介绍其主要的分类方法。

    按构造特征的不同，它可以分为：块式制动器，盘式制动器，带式制动器。

    按工作状态的不同，它可以分为：常闭式制动器：当起重机不工作时，制动器处于闭合状态，当起重机工作时，制动器才松开。常开式制动器：制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才闭合。

    为了保证安全，对于起升机构、变幅机构，采用常闭式制动器。常开式制动器具有制动力的大小可以调节、制动平稳等优点，它适用于轮式车辆的运行机构和具有大幅度的旋转机构。