按工作状态可分为常开式和常闭式。常开式经常处于松闸状态，必须施加外力才能实现制动。常闭式经常处于合闸即制动状态，只有施加外力才能解除制动状态。起重机械中的提升机构常采用常闭式制动答，而各种车辆的主制动器则采用常开式。

    常见的制动器多采用摩擦制动器，按其结构特征可分为块式、带式和盘式。它们都是利用摩擦元件之间产生摩擦阻力矩来消耗机械运动部件的动能，以达到制动的目的。主要由制动架、摩擦元件和驱动装置三部分组成。制动架是制动器其他部分安装和支承的基础，摩擦元件与制动轮为面接触，以产生制动摩擦力矩。驱动装置则将作用于制动器的驱动力放大并传递给章擦元件以实现制动(紧闸)或使康擦元件与制动轮脱离接触而松闸。

液压制动器是由湿式、多片行车制动器依靠液压驱动，制动平顺，使用成本低。

   在每个串联车轮上设置了液压制动器，因此，机具有制动面积，并传递可靠的刹车动力，延长制动寿命。

   使用方便的制动磨损指示/补偿系统维持着不变的制动性能，无需拆卸即可指示制动磨损情况。该系统减少了维护时间，延长了液压制动器服务寿命。

   通过卡特信控器驾驶员可以方便地设置各种换挡参数，以满足特殊的使用要求。这一特性可在佳点自动换挡，从而使驾驶员能够把注意力集中到作业上，提高了安全性、生产率和操作方便性。 块式制动器又称为外抱瓦块制动器，简称为瓦块制动器，其结构简单、制造安装方便，双瓦块无轴向力，维修方便，价格便宜。有一定的冲击和振动。广泛用于各种起重运输机械、石油机械，矿山机械、挖掘机械、冶金机械及设备、建筑机械、船舫机械等。