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2、自动化控制软件技术
在多轴运动控制中，采用SPS町编程控制技术。在这
种情况下，以Pc机为基础的现代控制技术也和许多自动化
控制领域一样，有着自己的用武之地。自动化控制软件将SPS
的工作原则与操作监控两项任务集于一身。操作监控技术在
伺服驱动中已经发展得比较成熟，并且具有强大的功能和功
率。住大量的应用实践中已经证明，以微机软件为基础的控
制方案在不同类型的液压控制中也是非常有效的控制方案。.
将液压控制回路和执行机构进行不同的变型与组合配置，可
以提供多种不同特性的控制方案。有些液压控制的运动与电
气驱动的运动类似，因此，这样的液压运动控制也可以当作
坐标轴的电气运动控制来对待和处理。各种液压控制方案可
在基于Pc机的自动化控制系统下接受控制。自动化控制系
统的适时性已经达到了毫秒级，视所使用的局部总线系统不
同，一个图像跳动的传输控制时问可短到10ms。这样的
速度完全可以做到与常用的液压控制系统同步，可以完
成对液压系统的功能控制。在液压轴控制的运算中，现代化
的Pc微处理器运算速度很快，完全可以与伺服控制技术中
的伺服运算器相媲美。通常的微处理器在多轴控制过程中具
有强大的运算能力，可在1-2ms之内完成多轴控制工作循
环的计算，它已被应用到液压传动机床的大批量生产中。由
于PC控制系统在主存储器中运行SPS可编程控制器的控制
程序，使得任意编写的sPS应用控制程序也可在高层次的运
算速度下运行。同样，用户自定义的专用控制程序也可在该层面中运行。在标准的自动化软件控制系统中，已经集成了
对若干液压“坐标轴”的控制监控功能。对精确度要求较
高的，例如切削加工机床，使用分散控制式的液压监控软件，
它采用了液压阀、液压缸和位置测量系统复合的液压伺服机
构，使得PC控制软件可以像控制电气元件-样来控制调节
各个液压元件。PLC可编程序数据库使得液压定位的控制和
自动化工作过程的同步运行更加方便。其控制电路与电气自
动化控制基本没有什么区别，它同时也对操作与监控进行调
节。另外，液压控制软件也可在PLC的标准环境中工作，而
且是全透明的运行。利用这种液压控制软件可以对内部数据
进行读写，最大限度地满足了操作监控和自动化控制的需
要。所有液压系统的控制信号均可在工业控制局域网的接线

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