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2.2.2模糊控制规则表的确定在常规PID动态控制中，比例系数kp越大，u中的比例分量越大，超调也越大，加快系统响应，kp继续增大，则系统不稳定，kp太小，系统动作缓慢。积分系数ki增大，积分作用也增大，超调也大，调节时间增大，但在静态方面能消除余差。微分系数kd有抑制被控量变化能力，能抑制超调。

     青岛市胶南市二手螺杆出料电加热捏合机厂家回收盘管反应釜也是反应釜自身没有加热功能，要依靠外部的供热设备产生热量，通过传热介质把热量带到反应釜。盘管反应釜分为外盘管反应釜和内盘管反应釜，外盘管反应釜的盘管式半圆形的，依次焊接在反应釜筒体的外侧。内盘管反应釜是指把圆管盘城螺旋状，放置于反应釜的内筒体里面。外盘管反应釜的加热效率比内盘管反应釜低，但是内盘管反应釜不容易清理，搅拌效果不如外盘管反应釜。

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