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吕梁市二手高效沸腾干燥机新闻便宜出售分散机广义上是搅拌机的一种。由于采用高速搅拌器(如圆盘锯齿型搅拌器)可以在局部形成很强的紊流，通常对物料有很强的分散乳化效果。所以对这类高速搅拌机又称为分散机。分散机主要分为升降式分散机和釜用分散机，升降式分散机按升降方式又可以分为:液压升降分散机，气动升降分散机，手摇升降分散机3仿真结果及性能比较针对聚氨酯发泡胶粘剂的聚合反应釜的数学模型分别设计了PID控制器和自调整模糊PID控制器。传统PID控制器的参数（用Ziegle-Nichols方法整定得到）为：kp=0.857，ki=952；自调整模糊PID控制器是在kp=057，ki=3，kd=00的基础上再进行在线自调整。取采样时间Ts=480s，当阶跃给定为80*C时在MATLAB下进行了仿真，仿真曲线见。其中，实线为自调整模糊PID控制器响应曲线，虚线为传统PID控制器响应曲线。从图中可以看出，自调整模糊PID控制算法的超调量为0，调整时间为200min，传统PID算法超调改变模型参数，当模型改变为e-1时，两种控制方法的仿真曲线见。传统PID控制出现了较大的超调量，而自调整模糊PID控制保持了较好的动态性能，具有较4结论自调整模糊PID控制器是在传统PID控制器基础上依据每次采样的误差值和误差的变化在线自调整PID的3个参数。理论分析和仿真结果都表明，系统的动态响应以及对参数变化的适应能力都优于传统的PID控制，显示出较强的鲁棒性。8、每天必须摸分散机锅检查一次，并认真作好摸锅记录。

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