产品简介：

阿凡达智能橡胶履带水下机器人底盘AFD-L13，主要用于深度30m以下的水下作业，可以用发电机、民用电力或电池加逆变器供电，支持二次开发和定制服务。

产品主要参数：

尺寸;1200*890*520mm

自重：120Kg

速度：2.5-4Km/h

承重：100-300Kg

功率：(0.75-1.5Kw)*2

产品特点：

1.车体IP68防水，适用于30m深的水下作业，更大潜水深度需求可定制。

2.动力传动部件充油防水，长期可靠。

3.模块设计，方便用户升级改造，依据用途提出个性化需求。

4.一体化焊接框架机身，结构坚固，尽可能地减轻重量，全车喷塑防锈。

5.Matilda悬挂系统，可缓冲台阶的冲击、适应起伏的地形，具有优异的低速减震效果，两轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高

6.标准工业橡胶履带，经久耐用，更换方便

7.高分子材料（大于5百万的分子量）带轮，强度高，耐水性强，极大降低自重。

8.高压供电，线控标配50米，可定制200米。

9.电力系统：发电机、市电三相380v、电池加逆变器

10.4种控制模式可选：

(1) A01遥控器+主控制箱模式： 简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号，不支持视频通道，语音通道；

(2) A02遥控箱+主控制箱模式：4路有线视频信号，13路pwm舵机控制信号，有更高要求，或者扩展水下设备可定制开发；

产品应用：

此底盘可以作为一个水下平台，提供二次开发和定制，还可以生产定制应用产品： 水下疏浚机器人、绞吸机器人等。

1、水下清淤机器人：用于清理养殖池、沉淀池中的淤泥。                                                  

2、绞吸机器人：水下挖掘、疏浚。                                                                                

3、水产品的收获：主要用于莲藕、马蹄、茨菇等水产作物的收获。