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S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 CN200 ART200系列

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PLC采用循环执行用户程序的。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。20世纪80年代初，S5进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

本书主要作为电气控制、机电一体化专业的大学本科生的教材，对于机电行业的广大技术人员、技术工人也是一本更新知识结构和新技术应用的入门教材。本书取材于西门子新技术资料，是技术人员很好的参考书。

组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成当扫描用户程序结束后，PLC就输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大。与此同时，的简单，时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大。

S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的bbbbbbS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400设备定期、

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便

西门子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。

（1） 检修前好工具；算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控

  模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、性能控制领域中的解决方案

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.

强大的性能，优模块化和开放式通讯。结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的选择在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。

·循环程序处理可以被某些事件中断。即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在所有CPU型号中的基本和功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个进行完全控制，从而了、效率和性

当扫描用户程序结束后，PLC就输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易和理解。PLC具有的自诊断功能对人员技能的要求。当发生故障时，通过硬件和的自诊断，人员可以很快找到故障的部位。SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

杰出的实时响应－在任何时候均可对整个进行完全控制，从而了、效率和性小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型的控制。

  S7-400系列plc能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到佳的解决方案，实现分布式和扩展通讯能力都很简便，组成灵活自如，用户友强，操作简单，免风扇设计。随着应用的扩大，扩展无任何问题。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而的特殊电子设备的地区的。1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与bbbbbbS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。三、 PLC存在I/O响应问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

西门子S7—300可编程控制器及其编程STEP7为主线。内容包括：S7—300 PLC的硬件组态，指令，程序编辑，程序的测控与调试，STEP7的程序结构，组织块，功能块，功能，数据块的概念与用法，模拟量的处理，等等。因为STEP7是S7—300和S7—400共同的，书中也适当介绍了S7-400 PLC。

·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。当PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

（7） 更换元件不得带电操作；

文本显示器TD200不仅是一个用于显示信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和时，可以进行参数设置和诊断。（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。但用户实际使用PLC的情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可

六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

本书的特色是以PLC的应用技术为重点，淡化原理，注重实用，以项目、案例为线索进行内容的编排。本书适合大专、本科、研究生作为教材或参考书，是高校进行项目教学的配套教材，是广大工程技术人员自学西门子S7-300PLC的良师益友。西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电工作；二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;但用户实际使用PLC的情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

西门子S7-300 PLC应用技术 刘增辉 赖英旭 赵 伟 编 机械工业出版社 西门子的可编程序控制器(PLC)系列SIMATIC S7产品包括小型系列S7200、中型系列S7300和大型系列S7400。STEP 7是其主品S7300和S7400 PLC的编程。本书以完成工程项目所需的基本知识、基本能力为依据，按照完成工程项目的一般工作顺序，介绍了S7300 PLC硬件的基本构成、STEP 7的基本操作及LAD编程语言。在介绍LAD编程语言的指令时，突出指令的特点，针对每条指令都设计了典型的应用案例，并在案例中逐渐渗透编程与，由浅入深、循序渐进，使学生在学习完指令的同时，也学会了基本的编程与。本书还设计了综合实践环节，对该环节的学习是开放性的，以达到编程能力的目的

一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);为了保证程序及重要参数的，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的选择

好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

集成的 R-S 485接口或者作为总线使用极其快速和的操作顺序和控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程【

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程－初学者和专家的选择七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

西门子S7-200PLC在实时下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：

五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

·在循环程序处理中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出映像区（在CPU的存储区）

六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；检修工艺及技术要求

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点

（2） 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置；

可以分为大型机、中型机和小型机。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。