西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种，一种是需要安装在控制柜内的ET200，另一种是不需要安装在控制柜内的ET200，下面来分别介绍：
??1. 需要安装在控制柜内的ET200
??（1）SIMATIC ET200SP
??这是西门子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET进行通讯，配置简单灵活，支持模块带电插拔，模块空缺运行，并扩展了诊断功能；同时采用式端子，节省了大量空间，采用了彩色编码标签和标识牌，易于用户识别。
??（2）SIMATIC ET200M
??采用通用的S7-300系列I/O模块，并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯，是实际工程项目中常用的一种配置。它支持S7-400H冗余，具有故障安全型模块，可以客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，了可用性。
??（3）SIMATIC ET200S
??该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。例如：CPU，功能模块，通讯模块，安全技术，电机启动器等，并可以安装在危险区域使用。该系列具有高速模块，可以用于对速度和精度要求较高的，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一种紧凑型的扩展模块，可以用户对于空间要求严格的情况。

??（4）SIMATIC ET200iSP
??该系列模块主要应用在可能出现情况的危险区域，它主要有故障安全型输入输出模块组成，因此适合使用在对安全性要求较高的情况。同时它支持冗余，带电插拔，并在线修改配置。PROFINET接口，带2个端口（交换机）：
??2. 不需要安装在控制柜内的ET200
??（1）SIMATIC ET200pro
??该系列便于用户安装，无需控制柜就可以进行固定。它具有多种功能，例如：安全，识别，电机启动器变频器等。同时它还可以支持带电插拔，支持诊断功能，有较高的可用性。
??（2）SIMATIC ET200eco
??该系列是一种经济性的I/O模块，有多种配置供用户选择，同时配有故障安全型模块。并支持热插拔和扩展诊断功能。
??（3）SIMATIC ET200eco PN

??该系列与SIMATIC ET200eco系列类似，它的特点是带有PROFINET接口，每个模块集成有2个PROFINET接口，通过PROFINET，用户可以灵活的配置与工厂中的其他设备进行通讯。同时它的数字量模块可以具有16个通道，为用户节省了空间和成本，还提供了模拟量模块，IO-bbbb主站模块和负载电压分配模块供用户进行选择

符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。