长沙玥励    西门子   6ES7288-1CR40-0AA0 

西门子S7-200 SMART可编程控制器   销售订货型号大全：

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV66480BC113AX0 SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV66480BE113AX0 SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV66480CC113AX0 SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"

PID调节步骤简介

建议PID参数调节步骤：

（1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下）

（2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益

（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近

PID调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，同时可以参考反馈与给定的曲线图

用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组PID参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，而且增加PLC的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如， 不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。

手动调节PID至稳定

在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。

稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。

问题与解决方法：

1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化
 

产生原因：

• 增益值太高
• PID扫描时间太长（对于快速响应PID的回路） 
  

解决方法：降低增益值并且/或选择短一些的扫描时间

2.过程变量超过设定值很多（超调很大）
 

产生原因：积分时间可能太高

解决方法：降低积分时间 

3.得到一个非常不稳定的PID
 

产生原因：

• 如果用了微分，可能是微分参数有问题
• 没有微分，可能是增益值太高
  

解决方法：

• 调整微分参数到0－1的范围内
• 根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
  

4.如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的PID控制？
PID调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得最优的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：

反馈与给定曲线

1.超调过大，减小比例，增大积分时间

2.迅速变化，存在小超调

3.实际值缓慢接近设定值，并且无超调的达到设定值

4.增益系数太小和/或微分时间太长

5.益系数太小和/或积分时间太长

WinCC 与S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信

WinCC 中没有与S7-200 SMART CPU 通信的驱动，所以 WinCC 与 S7-200 SMART CPU 之间通过以太网的通信，只能通过 OPC 的方式实现。S7-200 SMART CPU 作为 OPC 的 Sever 端，只需设置 IP 地址即可。
上位机作为 OPC 的 Client 端，通过 SIMATIC NET 软件建立 PC Station 来与 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的实现步骤如下：

1. 建立所有WinCC中要用到的变量

首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的变量，步骤见OPC Scout 测试。

2. 添加新的驱动

打开 WinCC 软件新建一个项目，用鼠标右键点击“变量管理”，快捷菜单中选择“打开”。
在打开的“WinCC Configuration Studio ”窗口中，鼠标右键“变量管理”，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序”，添加“OPC”驱动。如图1．所示。



图1． 添加一个新的驱动"OPC" 

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定义的变量

首先用鼠标右键“OPC Groups” ，在快捷菜单中点击“系统参数”。在弹出“OPC 条目管理器”窗口中，选择“OPC.SimaticNET.1”，然后点击“浏览服务器”按钮。
在弹出的“过滤标准”窗口中选择“下一步” 进行搜索。如图２．所示。

 

图２．选择服务器浏览

4. 建立新连接并添加所需变量

在变量列表中选择所需要的变量，点“添加条目”按钮添加所需变量，此时会自动要求你建立一个新连接，并将变量添加到这个连接中，如图3．所示。
如果需要添加多个变量，按上述步骤重复添加即可。

图3．添加变量并建立连接

成功添加完变量后，WinCC 中变量管理中将显示已经添加的 OPC 连接和变量，如图4．所示。

 

图4．从OPC Scout中成功添加变量

5. WINCC 创建画面并监控变量

WINCC 中新建画面，并添加“输入/输出 域”，并为其选择 OPC 变量，如图5．所示。 



图5．创建 WINCC 画面

激活 WINCC ，即可测试 WINCC 与 S7-200 SMART OPC 通讯。

S7-300/400与S7-200SMART之间的以太网S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子官方测试，本文档仅供客户测试使用，使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信时，则需要采用Standard或Advanced类型通信模块，CP343-1 Lean模块不支持。 
4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介绍

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的，但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令，见表1所示。
表 1 PUT和GET ：

S7-300/400根据使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，调用的功能块来源也不同。
通信接口为S7-300 集成PN接口时，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如图1所示。

图1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口为S7-300 CP通信模块时，需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令，如图2所示。
 
图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库

S7-400 CPU不区分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块，如图3所示。
 
图3 S7-400 需采用SFB程序块

硬件及网络组态

本文以采用1个315-2PN/DP，1个S7-200 SMART PLC为例，介绍它们之间的S7通信。 
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站，在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。 

图4 STEP7 项目中插入S7-300站点

设置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如图5所示。硬件组态完成后，即可下载该组态。 

图5 设置CPU PN IP地址

打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU 315-2PN/DP，在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。 

图6 NetPro组态视图中插入新连接

选择 Unspecified  站点，选择通讯协议 S7 connection，点击 Apply，如图7所示。 

图7 组态新连接

在弹出的S7 connection属性对话框中，勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如图8所示。 

图8 设置S7连接参数
点击 "Address Details" ，再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1，如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。 

图9 设置“address details”参数

网络组态创建完成后，需要编译，如图10所示。 

图10 保存并编译连接

网络组态编译无错，鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态，步骤如图11所示。 

图 11 下载组态连接

程序编程

可以通过SFB/FB 14 "GET"，从远程CPU中读取数据。
S7-300：在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后，可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在 下一个SFB/FB调用处，已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面 要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后，才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果 正在读取数据时发生访问故障，或如果数据类型检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。

通过使用SFB/FB 15 "PUT"，可以将数据写入到远程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后，可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中，将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面，并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类 型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误，则在下一个SFB/FB调用时，通过状态参数DONE来指示，其数值为1。只有在最后一个作业完成之后，才能再次激活写作业。远程 CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障，或如果执行检查过程中出错，则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出 表示。
打开SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB14，FB15如图12、图13所示：

图12 FB14调用
表2.FB14参数说明 ：

图13 FB15调用
表3.FB15参数说明 ：

注意：

S7-200 SMART PLC 不需要编程。 S7-200 SMART 中的V存储区在S7-300/400 PLC 编程中以DB1数据块的形式体现。