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湖南 西门子 6ES71344JD000AB0 代理商
ET200S 1 步进模板使用入门
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涉及产品
ET200S 1 步进模板使用入门
ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门
1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
- 1 通道，可控制1个步进电机
- 数字量输入的参考点开关
- 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
- 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
- 最大输出频率: 204kHZ
- 最大脉冲数: 1048575
- 4 LED 状态指示灯
- 2 操作模式：寻找参考点和增量模式
2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
- 端子1和5：脉冲差分信号
- 端子4和8：差分输出的方向信号
- 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
- 端子6和7：数字量输入参考点开关
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 输入地址分配
表 3: 输出地址分配
5.2 项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图. 5
图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例
6.1 bbbbbb-for-reference-point 模式
通过执行bbbbbb-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1 bbbbbb-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 bbbbbb-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
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通过变量表写输出控制变量：
图. 9: 参考点模式控制变量
1) M24.0=1 bbbbbb-for-reference-point 模式 = 1
2) M25.0=1, M25.1=1: 因为之前的模板参数配置中的限位开关是常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2.
3) M25.2=0: 没有激活软件脉冲使能信号，因之前的模板参数配置中DI已经作为外部脉冲信号使能，内部软件脉冲使能信号在此时不会使用，参见章节 4.2.2.
4) 置位M24.2, 然后复位M24.4 (下降沿有效), 启动bbbbbb-for-reference-point模式. 输出脉冲频率为 Fa.
5) MB20=1, M24.7=0: 增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 频率 ：
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
-
通过变量表读输入状态：
图. 10: 参考点模式变量表
1) M15.2=1: 触发外部脉冲使能信号
2) M15.0 = 1: 驱动使能
3) 之后 bbbbbb-for-reference point启动, M14.0=1 位置被激活, M15.7=1 位置被执行. 等待参考点开关信号 M15.1.
4) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，最大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。
注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程
-
通过变量表写输出控制信号:
图. 11: 在增量模式下的控制变量
1) M24.0=0 增量模式 = 0
2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,最大值为 0xFFFFF=1048575
MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
MB21的位 20 到位 23 没有使用
本例中，分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。 -
通过变量表读输入信号:
图. 12: 增量模式变量表
1）增量模式启动后，M14.0=1位置任务被激活，M15.7=1位置被执行。
2） MD10 显示剩余脉冲，如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
3） MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。
本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作，诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 "ET 200S 位置操作指令". 该手册可通过此链接下载：
/cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW
ET200打包订货号
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文档
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涉及产品
1．ET200打包订货号
ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号，新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
1．1接口模板IM153打包订货号
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表1：
| 组态模板订货号 | 打包订货号 | 所包含子模板订货号 | 数量 |
| 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 1531-AA03-0XB5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表1. IM153 打包订货号
1.2 IM153冗余套件打包订货号
1.2.1 冗余套件打包订货号
6ES7 153-2AR03-0XA0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表2
| 冗余套件原始订货号 | 打包订货号 | 所包含子订货号 | 数量 |
| 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 2 |
表2. IM153 冗余套件打包订货号
1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具体产品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 个
6ES7195-7HD10-0XA0 1个
1．3接口模板IM151打包订货号
6ES7 151-1AA05-0AB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表3：
| 组态模板订货号 | 打包订货号 | 所包含子模板订货号 | 数量 |
| 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表3 IM151模板打包订货号
2．DP 总线连接器说明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接
当安装和配置 ET 200SP 电能表时应该注意什么?
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文档
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涉及产品
描述
当在 STEP 7 中配置带有电能测量模块的 ET 200SP IO 系统时，需要注意一些特殊性。
结构
在 ET 200SP IO 系统手册中提到该系统的第一个 Base Unit (BU) 必须是一个浅色的 Base Unit，用于馈电电源电压 L+ 。
电能表模块只能使用深色 Base Unit（使用 BU 类型 D0），并且不能被放置在位于接口模块后的第一槽。电能表模块可放置的最靠前的位置应该在第二槽。
使用固件版本V3.0或更高的接口模块IM155-6 PN 时，可以将电能表模块放置在位于接口模块后的第一槽。
配置
根据以下说明，在 ET200SP 系统中配置电能表。截图来自 PROFINET 模块，同样也适用于 PROFIBUS 模块。
-
在硬件目录中找到 ET200SP IO 系统。
图.1
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在项目中插入模块并指定到 PROFINET 控制器（在 S7-300 CPU 的截图中）。
图.2
-
打开 ET200SP 的设备视图，对于 PROFINET ，使槽 1 为空或者放置一个可以在此使用的模块。对于 PROFIBUS，在槽 1 配置“ BU Cover” 模块或者放置一个可以在此使用的不同的模块。在实际的硬件配置中，必须使槽 1 为空。当然，也可以在第一个插槽放置一个不同的模块。
注意
如果电能表模块未在 ET200 SP 模块的硬件目录中列出，请安装最新的硬件升级包，对于 STEP 7 V12 可以从条目 72341852获得，对于 STEP 7 V5.5 可以从条目 23183356获得。
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根据 ET200 SP 最大 IO 数据， 从槽 2 开始插入电能表。使用服务器模块终止该配置。
图.3
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根据不同的接口模块，可以插入的电能表数量如下：
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IM155-6PN ST: 最多8个电能表
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IM155-6PN HF: 最多42个电能表
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IM155-6DP HF: 最多7个电能表
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根据需求在“属性”下设 置电能表的参数。
ET 200SP基座单元（ BaseUnit）使用入门
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涉及产品
1 基座单元（BaseUnit）概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
2 座单元（BaseUnit）分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 BaseUnit分类及示例
BaseUnit类型
适用 I/O 模块类型
示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块）
I/O 模块（示例）
BaseUnit
BU 类型 A0
● 24 V DC
● 15 mm 宽数字量模块或通信模块
● 6ES7...A0
DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)无需温度补偿的模拟量模块 *
● 6ES7...A1
AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)BU 类型 A1
● 24 V DC
● 15 mm 宽需要温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)无需温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1BU 类型 B0
● 最高 230 V AC
● 20 mm 宽带继电器的输出模块
● 6ES7...B0
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)BU 类型 C0
● 最高 30 V DC
● 20 mm 宽CM AS-i Master ST
● 6ES7...C1
CM AS-i Master ST
(3RK7137-6SA00-0BC1)BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)BU 类型 D0
● 最高 400 V AC
● 20 mm 宽AI Energy Meter ST
● 6ES7...D0AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)* 用于补偿热电偶的基准结温度
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例）
BaseUnit 特性
模块宽度
BU
15
宽度为 15 mm 的 BaseUnit
信号连接
P
16
● 连接方式：直插式端子
● I/O 模块端子数：如 16 个连接到 AUX 总线
A
0
与 AUX 总线无连接
10
n = AUX 端子数，如 10 个
电源母线
2
2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B）
12
● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ）
● 2x5 个直插式附加端子（ 1B 至 5B ，1C 至 5C ），用于连接其它电位，最大可为 24 V DC / 10 A 的供电电流0
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子
D
● 引入一组新电位
● 馈入电源电压，最大可为 24 V DC/10 A 的供电电流B
● 其它传导电位组
● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大 24 VDC/10 A 的总循环电流附加功能
T
集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度
各类BaseUint功能详细描述如下：
2.1 形成电位组的BaseUnit
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流最高10 A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
最大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
3 aseUnit的选型：
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
? ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
? 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
?
DI 8x24VDC ST
?
DI 8x24VDC HF
?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
?
DQ 4x24VDC/2A ST
?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
?
?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
?
?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
?
?
AI 4xI 2-/4-wire ST
?
?
AQ 4xU/I ST
?
?
AQ 4xU/I HS
?
?
AI Energy Meter ST
?
通讯模块
CM 4xIO-bbbb
?
CM AS-i Master ST
?
CM PtP
?
目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下：
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
类型A0
类型A1
类型B0
类型C0
类型D0
P16+A10+2D
P16+A0+12D/T
P12+A4+0B
P6+A2+4D
P12+A0+0B
P16+A0+2D
P16+A0+2D/T
P16+A10+2B
P16+A0+12B/T
P16+A0+2B
P16+A0+2B/T
开关量模块
DI 16x24VDC ST
?
DI 8x24VDC ST
?
DI 8x24VDC HF
?
DQ 16x24VDC/0,5A ST
?
DQ 4x24VDC/2A ST
?
DQ 8x24VDC/0,5 ST
?
DQ 8x24VDC/0,5A HF
?
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
?
模拟量模块
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire
?
?
HF
AI 4xU/I 2-wire ST
?
?
AI 2xU/I 2-/4-wire HS
?
?
AI 4xI 2-/4-wire ST
?
?
AQ 4xU/I ST
?
?
AQ 4xU/I HS
?
?
AI Energy Meter ST
?
通讯模块
CM 4xIO-bbbb
?
CM AS-i Master ST
?
CM PtP
?
BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按最佳方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
5接电缆屏蔽
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
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