来自意大利比萨大学教授PaoloDario，科技大学机器人研究院院长，机械及航空工程学系教授王煜等五位发表了主题演讲，PaoloDario教授对于未来机器人发展的演讲引起了与会人员的关注。。蓝海华腾变频器V5H4T11G15L维修益电通变频器维修电话面板显示故障名称故障原因排查故障处理对策瞬时停电变频器输入端电压不在规复位故障调整电压到正常范围寻求技术支持寻求技术支持寻求技术支持寻求技术支持范要求的范围E001母线欠压故障母线电压不正常整流桥及缓冲电阻不正常驱动板异常控制板异常输入电压偏高加速过程中存在外力拖动将电压调至正常范围取消此外动力或加装制动电阻增大加速加装制动单元及电阻E002加速过电压电机运行加速过短没有加装制动单元和制动电阻E003恒速过电压输入电压偏高运行过程中存在外力拖动电机运行将电压调至正常范围取消此外动力或加装制动电阻面板显示故障名称故障原因排查故障处理对策变频器输出回路存在接地排除外围故障进行电机参数辨识增大加速调整手动提升转矩或V/F曲线将电压调至正常范围选择转速追踪启动或等电机停止后再启动取消突加负载选用功率等级更大的变频器或短路控制方式为矢量且没有进行参数辨识加速太短手动转矩提升或V/F曲线E004加速过电流不合适电压偏低对正在旋转的电机进行启动加速过程中突加负载变频器选型偏小变频器输出回路存在接排除外围故障进行电机参数辨识增大减速将电压调至正常范围取消突加负载加装制动单元及电阻地或短路控制方式为矢量且没有进行参数辨识E005减速过电流减速太短电压偏低减速过程中突加负载没有加装制动单元和制动电阻变频器输出回路存在接地排除外围故障进行电机参数辨识将电压调至正常范围取消突加负载选用功率等级更大的变频器或短路控制方式为矢量且没有进E006恒速过电流行参数辨识电压偏低运行中是否有突加负载变频器选型偏小电机保护参数F05.10设定是否合适正确设定此参数减小负载并检查电机及E007电机过载负载是否过大或发生电机机械情况堵转选用功率等级更大的变变频器选型偏小频器面板显示故障名称故障原因排查故障处理对策E008变频器过载负载是否过大或发生电机堵转变频器选型偏小减小负载并检查电机及机械情况选用功率等级更大的变频器E00A减速过电压输入电压偏高减速过程中存在外力拖动电机运行减速过短没有加装制动单元和制动电阻将电压调至正常范围取消此外动力或加装制动电阻增大减速加装制动单元及电阻E00d外部故障通过多功能端子S输入外部故障的信号复位运行E00E逆变模块过热故障环境温度过高风道堵塞风扇损坏模块热敏电阻损坏逆变模块损坏降低环境温度清理风道更换风扇更换热敏电阻更换逆变模块E00FEEPROM故障EEPROM芯片损坏故障处理对策更换主控板E012输入侧缺相三相输入电源不正常驱动板异常防雷板异常主控板异常检查并排除外围线路中存在的问题寻求技术支持寻求技术支持寻求技术支持E013输出侧缺相变频器到电机的引线不正常电机运行时变频器三相输出不平衡驱动板异常模块异常排除外围故障检查电机三相绕组是否正常并排除故障寻求技术支持寻求技术支持面板显示故障名称故障原因排查故障处理对策E015电流检测故障检查霍尔器件异常驱动板异常更换霍尔器件更换驱动板E016电机自学习故障电机参数未按铭牌设置参数辨识过程超时根据铭牌正确设定电机参数检查变频器到电机引线E017接触器吸合异常驱动板和电源不正常接触器不正常更换驱动板或电源板更换接触器E018通讯故障上位机工作不正常通讯线不正常通讯参数F13组设置不正确检查上位机接线检查通讯连接线正确设置通讯参数E020累计运行到达故障累计运行达到设定值使用参数初始化功能记录信息E023电机对地短路故障电机对地短路更换电缆或电机E026PG卡异常编码器型号不匹配编码器连线错误编码器损坏PG卡异常根据实际正确设定编码器类型排除线路故障更换编码器更换PG卡E029累计上电到达故障累计上电达到设定值使用参数初始化功能记录信息E02E运行时PID反馈丢失故障PID反馈值小于F10.26设定值检查PID反馈值信号或设置F10.26为一个合适值E030掉载故障变频器运行电流小于F05.13确认负载是否脱离或F05.F05.14参数设置是否符合实际运行工况面板显示故障名称故障原因排查故障处理对策E032快速限流超时故障负载是否过大或发生电机堵转变频器选型偏小减小负载并检查电机及机械情况选用功率等级更大的变频器E033变频器硬件异常存在过压存在过流按过压故障处理按过流故障处理E034速度偏差过大故障编码器参数设定不正确没有进行参数辨识速度偏差过大检测参数F05.F05.60设置不合理正确设置编码器参数进行电机参数辨识根据实际情况合理设置检测参数E035电机超速故障编码器参数设定不正确没有进行参数辨识电机过速度检测参数F05.F05.60设置不合理正确设置编码器参数进行电机参数辨识根据实际情况合理设置检测参数E036电机过温故障温度传感器接线松动电机温度过高检测温度传感器接线并排除故障降低载频或采取其它散热措施对电机进行散热处理E037初始错误电机参数与实际偏差太大重新确认电机参数是否正确重点关注额定电流是否设定偏小E038运行时切换电机故障在变频器运行过程中通过端子更改当前电机选择变频器停机后再进行电机切换操作变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况。

变频器接地故障维修
这是通过为变频器供电的电流不平衡来检测的，这意味着存在对地漏电流。这通常是由于对地绝缘电阻差造成的。

1、检查变频器和电缆的绝缘电阻。
2、检查变频器电缆电路中是否没有功率因数校正电容器或浪涌吸收器。
3、电缆长度。由于电缆的电容，长电缆会产生接地故障。

其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为10kh~40kh。按变频器连续运行折算为2~3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中一线为正极，另一线为负线，更换时不要接错；三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热报。

变频器过流故障维修解决方法
参照组 99，变频器数据中的值，当变频器消耗过多电流时会发生这种情况。

1、检查变频器负载是否过大。
2、检查加速时间 - 高惯量负载的加速太快会导致流过过多电流。
3、测试变频器和变频器电缆。
4、检查变频器连接的电压是否正确。
5、检查变频器的旋转是否正确。
6、检查变频器铭牌数据在组 99 中是否完全正确。

外部控制信号失效的问题。一般是几种情况：信号模式不正确、端子接线错误、参数设置不正确或外部信号自身有问题。注意转速与扬程的关系。电机的选择及其工作段是比较重要的问题。如果变频器长运行在5HZ以下，则电机发热成了突出问题。过电流跳闸和过载跳闸的区别。过电流主要用于保护变频器，而过载主要用于保护电动机。

蓝海华腾变频器V5H4T11G15L维修 大量电力电子器件的使用导致成本的上升以及更加复杂的控制算法，另外该种结构电压利用率比较低，3交直交变频器存在的问题尽管交-直-交变频器具有输出频率高，功率因数高等优点，但交-直-交变频器仍存在许多待改进的问题:当前大功率高电压电力电子器件处在发展期。。 一般要求15%，甚至高达20%,交-直-交变频器低频运行时过载能力减低，一般运行在5Hz以下时变频器过载能力减半,交-直-交变频器输出PWM调制电压波形的电压变化率du/dt很高，容易造成电机和电器的绝缘疲劳损伤,输出导线较长时。。 6一些外部硬件配置时需注意的问题(1)直流电抗器和交流进线电抗器直流电抗器并不能完全替代交流进线电抗器，直流电抗器的主要作用是提高功率因素和对中间直流环节的电容提供保护,但在三相进线电压严重不平衡或该电网内有可控硅负载的场合。。 厂家一般都会认为你这是行为，都不保修的哦，变频器都有哪些保护，变频器的保护太多了，主要就是过载，过流，输入输出缺相保护，有一点大家要记住，变频器不仅仅能保护电机，而且自身的保护功能也是特别强大的，变频器有没有相序保护。。kjsgeegeedrjkg