压力测试机雅玛哈伺服电动机维修支持全系列 例8.伺服电机未准备好的故障维修故障现象:-台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机,开机后面板上的”驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。分析与处理过程:根据面板上的”驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴伺服电机未准备好。检查电柜内伺服电机,测量6RA26**伺服电机主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26**马伺服电机进线快速熔断器的U、W相熔断。万用表测量伺服电机主回路进线端1U、1W,确认伺服电机主回路内部存在短路。由于6RA26**交流伺服电机主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

压力测试机雅玛哈伺服电动机维修支持全系列：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动伺服电机，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。三）故障判断整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行伺服电机。

温度急剧上升直至烧毁。③轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。⑤由于电机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质量问题，例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形等。⑧备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行检修。3）振动：振动应先区分是电机本身引起的，还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的。

这时需更换电池，如果参考点记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6.编码器安装松动：这种故障会影响控制精度，造成停止和移动中偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报，请特别注意。7.光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。上面都是常州海德汉编码器维修故障的多种表现形式，用的到的客户朋友们可以了解一下，学会自我进行简单的判断，还有不清楚的客户也欢迎您常州凌科自动化，长期服务力士乐、英格索兰、小松、现代、海螺水泥、扬子石化、奇瑞汽车、沙钢等数百家知名企业，客户的信赖度高。

压力测试机雅玛哈伺服电动机维修支持全系列 还有人会查看伺服电机手册上的故障解决办法，手册上都是最为常见的分析，具体的还要咨询西门子6SE70伺服电机维修多少钱，常州凌科自动化中心给你专业的解答。最近，客服接到客户来的一同电话，一台西门子6SE70伺服电机出现无法启动的故障,显示故障代码为A017,查阅设备手册结合网上，搜索江苏哪里有西门子6SE70伺服电机维修的故障解决办法，还是得不到有效的解决办法，以下小编将对西门子6se70伺服电机故障做解决说明。西门子6se70伺服电机维修故障解析：一）显示００８意思：装置脉冲封锁，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报F002--－故障意思：母线欠电压。oinwegbonwef