轮转机Groschopp格罗肖普伺服电机维修可测试 ②伺服电机本身故障；③干扰因素导致；④伺服电机编码器反馈单元故障。根据以往的伺服器维修经验。绝大多数的情况是是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他原因的，也有伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。此次安川伺服电机维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报出现，还需后续跟踪1至2天。对安川伺服电机换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服电机出现偶然发出C90报？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

轮转机Groschopp格罗肖普伺服电机维修可测试：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。ERO2/ERO5故障般只在伺服电机减速停机中才会出现，如果伺服电机在其它运行状态下出现该故障，则可能是伺服电机内部的开关电源部分，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。(4)故障ER17代码ER17表示电流检测故障。通用伺服电机电流检测一般采用电流传感器，通过检测伺服电机两相输出电流来实现伺服电机运行电流的检测、显示及保护功能，输出电流经电流智能传感器输出线性电压，经放大比较电路输送给CPU处理器，CPU处理器根据不同判断伺服电机是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障保护电路，IGBT脉冲，实现保护功能。伺服电机出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常,前者可通过更换传感器解决。

伺服电机抱闸没有松开，伺服电机和电机UVW相接线不正确，伺服电机和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服电机控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，伺服电机与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，伺服电机和电机UVW相接线不正确，伺服电机和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，伺服电机的控制电路故障AL51RL51伺服电机过热伺服电机的温度异常，伺服电机内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服电机内部故障。周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热伺服电机内电路故障AL54RL54内部过热伺服电机内部电路故障AL55RL55外部过热伺服电机控制板故障AL61RL61超电压伺服电机控制板故障。

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轮转机Groschopp格罗肖普伺服电机维修可测试 经过电平位移，处理为MCU可以接受的电压信号，送入MCU的引脚。这是三路模拟电压信号。2）电流信号基准电路由MCU的86脚（或为+5V供电引脚）的+5V，经U14反相处理为-9.7V的电流准电压，再送入UU13组成的反相器（与输入信号构成加法器）电路，经衰减形成2.4V的电流基准（表征为零电流水平）信号，输入MCU。3）过载/接地故障信号形成电路电流互感器输出的采样电流信号，经级放大后，同时输入由D5~D7组成三相全波整流电路，得到IUVW全电流信号，经U14进一步处理为“单向电流信号”，送入后级窗口电压比较器电路，过载发生时，据运行状态的不同。报出过载或接地故障。直流电压信号检测电路1）从开关变压器的-15V工作绕组。oinwegbonwef